长江学者和创新团队发展计划(IRT0629)
- 作品数:47 被引量:129H指数:6
- 相关作者:王喆范多旺滕青芳董海鹰李欣更多>>
- 相关机构:兰州交通大学东南大学西安交通大学更多>>
- 发文基金:长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 传感器失效不确定时滞系统指数稳定可靠控制被引量:1
- 2008年
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障传感器元件的输出为零。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定鲁棒可靠控制问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式。为了便于数值求解,将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了可靠控制器的设计方法和步骤。利用该文方法设计的指数稳定鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及传感器失效都具有指定衰减度的渐近稳定性。数值算例说明了所提出设计方法的有效性。
- 滕青芳范多旺
- 关键词:时变时滞传感器失效线性矩阵不等式
- 超宽带信号时延估计算法研究被引量:2
- 2010年
- 研究定位中的超宽带(Ultra Wide-band,简称UWB)信号时延估计问题,给出UWB信号的模型,在研究传统的相关法、双谱法及MUSIC算法的基础上,提出一种改进的MUSIC算法。通过仿真实验,给出估计性能曲线,和传统的相关法、双谱法及MUSIC算法相比,仿真结果表明改进的MUSIC算法具有更好的估计性能。
- 胡正伟王喆
- 关键词:时延估计UWB信号改进MUSIC算法
- 执行器失效不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H∞可靠控制
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。经过适当的状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题。根据Lyapunov...
- 滕青芳范多旺
- 关键词:鲁棒H∞可靠控制时变时滞执行器失效线性矩阵不等式
- 文献传递
- Mobile-to-Mobile信道模型分析
- 2010年
- 移动终端对移动终端通信在未来移动自组织网络中将发挥很大的作用,有必要深入研究M2M无线传播环境对系统的影响。本文详细分析了单输入单输出M2M瑞利衰落和多输入多输出M2M莱斯衰落两种信道模型,以及信道模型参数调整对M2M各种传播环境影响。
- 王群王喆饶俊
- 关键词:M2M信道模型瑞利衰落莱斯衰落
- 基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP研究被引量:7
- 2013年
- 在目标-距离速度控制模式普遍应用于我国高速铁路列车控制的背景下,本文针对高速列车运行性能的要求,将模糊神经网络预测控制运用到高速铁路ATP中,对列车速度进行控制。控制系统以闭塞区间为单位,建立高速列车速度模糊神经网络预测控制模型。在闭塞区间内,利用车-地通信将控制所需信息发送至列控中心;根据所得信息,通过预测控制算法得到从当前位置到闭塞分区出口的列车速度自动防护曲线并确定列车运行方式和控制策略;在每1个通信周期内,利用滚动优化和误差校正进行速度优化。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP具有更高的安全性。
- 董海鹰刘洋李欣闫军
- 关键词:ATP预测控制模糊神经网络
- 直线二级摆的双闭环串级模糊控制研究被引量:5
- 2008年
- 设计了一种基于直线二级倒立摆的双闭环串级模糊控制方法,该方法是将控制器的多变量输入分成两组,形成两个闭环,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度.最后,在SIMULINK环境下构造仿真程序,仿真结果表明了方法的可行性.
- 侯涛董海鹰
- 关键词:倒立摆双闭环
- 一锅反应合成两种含苯并噻唑基团荧光材料被引量:4
- 2013年
- 采用一锅反应法,以氰乙酸乙酯、水杨醛和2-氨基苯硫酚为原料,在苯甲酸为催化剂的条件下,通过对反应时间的控制,同时合成出两种不同类型的荧光材料3-(2-苯并噻唑)香豆素和2-苯并噻唑-2-苯酚。该合成方法具有操作简单、反应条件温和、资源利用率高等特点。通过1H NMR,IR和X-射线单晶衍射等对这两种化合物结构进行了表征,并对它们的紫外吸收光谱和光致发光光谱进行了测试和分析,这两种化合物分别发射出明亮的蓝光(450 nm)和绿光(520 nm)。
- 赵玉玲张成成俞天智马莹姚尚磊李文涛韩维
- 关键词:香豆素衍生物光致发光
- 射频标签阅读机低采样率频移键控的解码方法
- 2010年
- 提出一种UHF甲类射频标签识别(RFID)阅读机的低采样率频移键控(FSK)的数值解码方法.该方法既适用于采样率高于检测信号频率2倍时对信号检测,也适用于采样率低于检测信号频率2倍时对信号检测,较好地解决了高符号率情况下采用低采样率并利用混叠信号对频移键控信号进行检测的问题,同时还解决了多信号碰撞检测的问题.
- 王喆王妍
- 关键词:UHFFSKDFT
- 不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制被引量:5
- 2008年
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。
- 滕青芳范多旺
- 关键词:时变时滞执行器失效线性矩阵不等式
- 执行器失效不确定时滞系统的指数稳定保性能可靠控制
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零。系统的性能指标是含有...
- 滕青芳范多旺
- 关键词:保性能可靠控制时变时滞执行器失效线性矩阵不等式
- 文献传递