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河北省自然科学基金(1042002)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：刘爽耿清甲许亚靖黄真更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇性能指标
  • 1篇运动学

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇黄真
  • 1篇许亚靖
  • 1篇耿清甲
  • 1篇刘爽

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
PUMA560机构的运动学性能分析被引量：4
2006年
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。
刘爽许亚靖耿清甲黄真
关键词：性能指标
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共1页<1>
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