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中国博士后科学基金(20080430131)
作品数:
2
被引量:27
H指数:2
相关作者:
史士财
刘宏
吴剑威
崔平远
李荣
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相关机构:
哈尔滨工业大学
黑龙江工程学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
黑龙江省博士后基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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吴剑威
2篇
刘宏
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1篇
李荣
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哈尔滨工业大...
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机器人
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2012
1篇
2009
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薄壁角接触球轴承轴向刚度分析及其实验
被引量:2
2012年
针对薄壁角接触球轴承刚度分析中的多体接触协调变形的情况,以71718轴承为例进行了薄壁角接触球轴承的轴向刚度特性研究.根据单元大小对分析结果的影响确定合理的单元尺寸;利用所确定的单元尺寸建立71718轴承的三维有限元模型,并对其轴向刚度进行分析;搭建轴承轴向刚度测试平台,并利用该平台对71718的轴向刚度进行测试.实验结果与分析结果的对比可知,利用Hertz解析解计算时误差较大,利用有限元法得到的解与实际测试结果误差在10%以内.
史士财
吴剑威
李荣
司圣洁
刘宏
关键词:
薄壁轴承
角接触球轴承
轴向刚度
空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究
被引量:25
2009年
针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力/力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力/力矩.基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统.最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性.
史士财
吴剑威
崔平远
刘宏
关键词:
空间机械臂
飞行器
气浮轴承
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