江苏省测绘科研项目(JSCHKY200806)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：王坚高井祥许长辉赵小平刘文龙更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省测绘科研项目国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- GNSS导航平台数据处理的可靠性分析被引量：6
- 2009年
- 引入蒙特卡罗方法对GNSS导航平台数据处理的可靠性精度因子指标进行评价,利用内外可靠性指标对整体可靠性进行评价。结果表明:单独GPS系统和GLONASS系统的精度因子和内外可靠性较差。加入Galileo系统可以改善几何分布结构,使平面精度因子和可靠性得到改善的同时,高程精度因子和可靠性得到很大提高。
- 许长辉王坚高井祥安韦
- 关键词：全球导航卫星系统可靠性蒙特卡罗仿真
- GPS/GALLIEO导航系统的抗差EKF模型研究被引量：2
- 2009年
- 首先给出扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的原理,通过分析粗差在EKF模型中传递特性,给出新的抗差EKF模型。模型根据多余观测分量及预测残差统计,构造抗差等价增益矩阵,通过迭带给出GNSS抗差导航解。为提高模型在动态导航应用中的效率,文章结合统计模型,仅对存在粗差的观测历元进行抗差估计,进一步提高模型实时运行效率。并模拟GPS/Galileo多卫星导航星座及接收机平台的动态轨迹。采用加速度导航方程验证本文模型,并对不同模型运行的时间进行比较。结果表明在粗差存在的情况下,本文模型仍能正确导航,并且改进后的模型能明显提高实时导航的效率。
- 王坚许长辉高井祥
- 关键词：GNSS导航扩展卡尔曼滤波
- 地基气象学中区域可降水量三维模型的建立
- 大气中的可降水量(PWV)分布是气象学中研究的重要内容之一,本文通过对欧洲8个IGS观测站一天的数据的处理,计算出各观测站不同时刻的天顶延迟值,进而反演出测站天顶方向的水汽含量;通过曲面拟合模型和距离加权模型分别建立了区...
- 王坚闫文林高井祥
- 关键词：大气延迟可降水量曲面拟合距离加权三维模型
- 文献传递
- 伪卫星增强GNSS系统的可靠性研究被引量：3
- 2009年
- 为了解决GNSS系统高程精度差和卫星几何分布差导致的无法正确导航问题,首先介绍衡量卫星星座定位的精度因子指标,分析导航解的内外可靠性度量模型,并以西露天矿的实际情况为例,模拟GPS/Gallieo/PL导航星座及露天矿坑底接收机实际运行轨迹,分析伪卫星的不同位置对精度因子的影响情况。然后以整个运行轨迹为例,研究GPS,GPS/PL与GPS/Gallieo/PL集成星座导航情况下,伪卫星对GNSS系统的精度因子及内、外可靠性的度量增强作用。研究表明,伪卫星集成系统能明显提高GNSS导航系统的整体性能,保证露天矿深坑情况下的导航精度、可用性与稳定性。
- 刘文龙王坚赵小平
- 关键词：GNSS伪卫星可靠性
