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国家部委资助项目(5130801)
作品数:
2
被引量:59
H指数:2
相关作者:
朱华勇
沈林成
霍霄华
陈岩
孙汉昌
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相关机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
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年份
2篇
2006
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多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法
被引量:49
2006年
任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。
霍霄华
陈岩
朱华勇
沈林成
关键词:
无人作战飞机
协同控制
粒子群优化
战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法
被引量:10
2006年
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。
龙涛
孙汉昌
朱华勇
沈林成
关键词:
无人机
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