国家自然科学基金(11002032)
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
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- 大型索网天线结构在轨变形分析与预测及软件研发
- 收敛稳定、精度高的大型索网天线结构分析软件是进行索网天线找形分析、形面预测和高精度形面调整等研究的基础。大型索网天线结构分析存在拉索单元抗拉不抗压引起的本构非线性和大变形引起的几何非线性等难点。本文基于参变量变分原理和非...
- 侯健谭述君穆瑞楠吴志刚
- 关键词：参变量变分原理非线性有限元
- 文献传递
- 含终端等式约束LQ时变控制器设计的新方法
- 2013年
- 对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义.进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解.最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性.
- 谭述君吴志刚钟万勰
- 关键词：奇异性精细积分方法
- 基于生成函数的航天器滚动时域制导算法
- <正>制导技术对于航天器在复杂空间环境中完成预定任务具有至关重要作用。总体来讲,制导技术主要分为预测-校正制导和参考轨迹制导。预测-校正制导不需要事先存储参考轨迹,然而对于复杂、高度非线性的动力系统,在线生成轨迹的计算时...
- 彭海军谭述君吴志刚
- 文献传递
