国家自然科学基金(60204005)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波器的航姿系统测姿算法研究被引量：20
- 2011年
- 航姿系统通常没有载体位置信息和速度信息的解算,且陀螺漂移较大,存在着载体持续机动时姿态精度不高,甚至消失的问题,因此通常的导航算法已不再适用。设计了一种基于卡尔曼滤波技术的姿态算法,用重力加速度在机体系的分量gb和陀螺漂移作为待估计的状态量,进行卡尔曼滤波的时间更新过程,利用加速度计的输出在一定条件下作为观测量,进行卡尔曼滤波的量测更新过程。仿真结果表明:此算法考虑了陀螺漂移,利用自身信息对机动状态进行了准确的判别,提高了航姿系统的姿态精度,且明显提高了长期机动时的动态精度。
- 苑艳华李四海南江
- 关键词：AHRS姿态解算卡尔曼滤波飞行状态
- 捷联惯导加速度计参数外场标校方法被引量：1
- 2011年
- 惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度计零偏和安装误差角验证和精确校正的方法。该方法不但可以对转台标定的结果进行精确校正,还可以在外场情况下对加速度计零位和偏角进行简易的标定。仿真分析和试验结果表明,加计零位标定精度优于5×10-5g,安装误差角精度优于0.2′。
- 李四海南江辛格
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 超声波无触点支承陀螺仪技术的理论分析及实现被引量：2
- 2006年
- 提出了一种超声无触点支承方案,详细介绍了超声无触点支承原理。通过对声辐射理论的研究,获得超声无触点支承的理论依据。实验证明实现这种超声波无触点支承是可行的。根据这一理论,对三轴无触点支承结构进行了选择设计。
- 朱金冬任建新
- 关键词：陀螺仪
