国家自然科学基金(41371414)
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
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- 相关机构：中国科学院国家天文台中国科学院中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 月球光学遥感与制图研究进展被引量：5
- 2015年
- 在月球探测活动中,光学成像探测是任务重点,也是信息量最大的数据源。航天技术和传感器技术的发展促进了月球光学遥感的发展,月球科学研究也越来越依赖于高分辨率遥感数据,对月球光学遥感与制图的研究是月球探测的关键问题之一。本文扼要论述了其中的几个方面,包括月球光学遥感数据获取系统、月球遥感立体测绘和制图,以及月球控制网构建等方面的研究进展。
- 刘建军任鑫王奋飞牟伶俐王文睿谭旭
- 关键词：月球光学遥感制图
- 月球数据预处理工作流模型的构建及应用被引量：1
- 2015年
- 为了改善算法研究过度依赖软件开发的现状,在月球探测数据处理工作中引入了科学工作流技术。首先,提出了一个改进的工作流元模型。该模型基于数据流建立处理过程,扩展了数据模型和过程模型。然后,对扩展后的数据模型和过程模型进行了设计:引入数据产品生成树,建立了数据之间的联系;对数据进行了封装和分层,便利了建模工作;基于有向无环图建立过程模型,特别是对于数学公式的描述,用语义建模替代图形化建模,降低了数学公式在有向无环图中建模的复杂性。最后,以嫦娥三号的数据预处理案例对模型进行了验证,结果表明该模型可以很好地解决探月工程数据预处理的灵活性问题。根据该模型研制的原型软件已在月球探测工程中得到了应用。
- 谭旭刘建军李春来
- 关键词：科学工作流嫦娥三号工作流建模
- 月表光度模型研究进展被引量：3
- 2016年
- 月表光度模型是描述月表辐亮度随光照观测几何变化的函数模型,主要应用于月表图像及光谱数据光度校正过程中,消除光照观测几何对月表图像及光谱数据的影响,在月表图像镶嵌、月表矿物识别与反演、月表物理参数反演以及月表光度异常区研究等方面有重要的应用意义。美国LRO多角度月表光谱数据以及我国CE-3号月表就位光谱数据的获取促进了月表光度模型的应用研究。首先系统地总结了目前国际上主要的光度模型,并分析几类模型的适用性,然后在总结其应用存在的关键问题基础上探讨了未来的研究趋势:1针对不同的应用目标数据采用不同的光度模型和校正方法,开展月表光度模型适用性和比较研究;2在现有的月表多角度光谱数据有限情况下,研究月表分区以及校正标准角问题,从而提高校正准确率;3在此后的月球与深空探测任务设计时,考虑获取更丰富的月表多角度光谱数据,促进光度模型的研究,从而更好地研究月表物理和光度特性。
- 许学森刘建军刘斌曾兴国任鑫
- 关键词：图像镶嵌
- 航天器姿态跟踪的非线性离散滑模仿真模型设计
- 2015年
- 为提高三轴稳定刚体航天器对时变参数摄动及外界环境干扰的鲁棒性能,提出一种基于非线性离散滑模控制的姿态跟踪控制系统设计方法.建立了航天器姿控模型,针对该模型中存在的时变特性与干扰力矩,将原系统进行反馈线性化解耦和模型离散化,由离散指数趋近律推导了离散滑模姿态控制律.依据某航天器的模型数据进行的仿真结果表明,所设计的离散滑模姿控系统在确保航天器姿态稳定的同时,实现了各通道的解耦控制,可有效减小干扰引起的姿态角跟踪偏差,对系统外干扰和内部参数摄动都具有良好的鲁棒性能,同时还验证了对指令跟踪的动态性能与采样周期的关系.
- 温卫斌付强王芳肖媛王涛
- 关键词：刚体航天器离散滑模控制解耦控制
- 基于嫦娥二号立体影像的全月高精度地形重建被引量：18
- 2018年
- 提出了一种针对嫦娥二号高分辨率立体影像的全月处理方法,采用5个激光反射器的月面位置作为绝对控制点,制作了一个新的全月地形产品（CE2TMap2015）,包括7m、20m和50m3种不同分辨率类型的数据,实现了全月球范围内的无缝镶嵌和高精度绝对定位,数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）均实现了全月球覆盖。在评估CE2TMap2015地形数据产品平面位置精度和高程精度的基础上,与SLDEM2013、GLD100和LOLA DEM等全月地形产品进行了比较,结果显示CE2TMap2015地形数据产品在空间分辨率、全月覆盖率、数据连续性、绝对定位精度和地貌结构细节表达等方面与其他全月地形产品相比具有明显的优势,可广泛用于月球科学研究和应用。
- 李春来刘建军任鑫严韦左维左维牟伶俐张洪波苏彦温卫斌张晓霞谭旭谭旭张晓霞张晓霞王文睿王文睿付强
