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国家自然科学基金(41371405)

作品数：17 被引量：248H指数：11
相关作者：林祥国张继贤段敏燕宁晓刚倪欢更多>>
相关机构：中国测绘科学研究院武汉大学山东农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 14篇天文地球
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇点云
  • 6篇电力
  • 6篇电力线
  • 6篇三维重建
  • 6篇雷达
  • 5篇机载
  • 5篇激光雷达
  • 4篇机载激光
  • 4篇机载激光雷达
  • 3篇点云分割
  • 3篇电力巡线
  • 3篇巡线
  • 3篇遥感
  • 3篇遥感影像
  • 3篇聚类
  • 2篇悬链
  • 2篇悬链线
  • 2篇三角网
  • 2篇特征图像
  • 2篇图像

机构

  • 17篇中国测绘科学...
  • 4篇武汉大学
  • 2篇山东农业大学
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇国家测绘产品...
  • 1篇中国科学院遥...
  • 1篇中国烟草总公...

作者

  • 16篇林祥国
  • 8篇张继贤
  • 7篇段敏燕
  • 4篇宁晓刚
  • 3篇倪欢
  • 2篇房华乐
  • 1篇梁勇
  • 1篇夏少波

传媒

  • 10篇测绘科学
  • 3篇武汉大学学报...
  • 3篇测绘学报
  • 1篇测绘通报

年份

  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
利用KD-树剔除机载雷达点云粗差的方法研究被引量：6
2015年
针对机载LiDAR点云数据后处理中的现有粗差剔除方法存在需要大量人工干预或普适性差的缺点,该文在使用高程直方图剔除显著的高位、低位粗差的基础上,利用KD-树组织机载LiDAR点云数据,通过判断当前点与其k个最邻近点的平均距离远近来自适应地识别粗差点。实验结果表明:该算法具有参数较稳健、粗差剔除效果较好、效率较高的优势。
林祥国黄择祥
关键词：机载LIDAR粗差剔除
三维点云边缘检测和直线段提取进展与展望被引量：12
2016年
从图像中提取边缘和直线段是计算机视觉研究的热门主题,近年来,随着三维点云数据质量的不断提高,从三维点云数据中提取边缘和直线段得到了很多学者的关注,已取得了一些研究成果。本文探讨了从三维点云数据中检测边缘和提取直线段的基本思想,对已有的方法和研究现状进行了较全面的综述,介绍了具有代表性的三维点云边缘检测与直线段提取方法,并对各个方法的特点和缺陷进行了分析,最后对三维点云边缘检测与直线段提取研究的前景进行了展望。
倪欢张继贤林祥国
关键词：三维点云边缘检测
分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法被引量：13
2017年
针对基于直升机激光雷达(LiDAR)测量技术的电力巡线对全自动电力线三维重建的迫切需求,该文提出了一种基于分层随机抽样和电力线三维重建数学模型约束的单档电力线LiDAR点云聚类方法。其中,利用了直线段和悬链线段相结合的电力线三维数学模型描述了现实三维场景中的电力线形态,并以此约束点云分层随机抽样的结果。聚类过程中,首先进行数据预处理和分段组织;接着进行标号。实验表明,该文的聚类方法具有对电力线根数、电力线类型、电力线空间构型、长度、两端电塔高差、点云不规则断裂、粗差等因素不敏感的优势。
林祥国宁晓刚段敏燕张继贤
关键词：电力线三维重建聚类
基于语义推理的城区机载LiDAR分割点云分类被引量：8
2014年
目前,机载LiDAR系统获取的点云数据具有多回波的特性,回波特性可以揭示地物的类型信息。本文在排除粗差、首次回波和中间次回波后,对单次回波和尾次回波形成的点云子集进行基于3DHough变换分割和滤波处理以区分地面点和非地面点(包括墙面点),然后合并首次回波、中间次回波和非地面点再次进行点云分割,利用分割面片的尺寸大小、单次回波激光脚点比例、首次回波和中间次回波激光脚点比例等三个指标区分建筑物激光脚点和植被激光脚点。实验证明,上述方法可以很好地将点云数据分类为墙面点、地面点、建筑物点和植被点。
林祥国宗浩
关键词：机载LIDAR点云分割
融合点、对象、关键点等3种基元的点云滤波方法被引量：16
2016年
基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4景机载激光雷达和摄影测量点云数据对MPTPD、三角网渐进加密(TPD)、基于对象的三角网渐进加密(OTPD)3种滤波方法进行了性能测试。试验表明,MPTPD方法具有整体上最优的性能:在精度方面,MPTPD与OTPD两种方法的精度相当,MPTPD方法的一类误差I、总误差T比TPD的相应误差分别低约22.07%和8.44%;在效率方面,多数情况下TPD、MPTPD、OTPD方法的效率依次降低,且MPTPD的平均耗时是OTPD平均耗时的57.93%。
林祥国张继贤宁晓刚段敏燕臧艺
关键词：滤波三角网
激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析被引量：33
2017年
电力线三维重建是直升机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)电力巡线的一项重要内容。提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型(简称为"模型一")、直线段与抛物线段相结合的模型(简称为"模型二")。其中,直线段位于xy平面,悬链线段和抛物线段位于过直线段的铅垂面。模型的创新之处在于两者均使用了电力线LiDAR点水平坐标进一步投影到xy平面上相应的拟合直线产生的比例因子作为悬链线、抛物线方程的参数。使用6个有代表性的实验数据、4个评价指标对6种重建模型(已有的4种和上述提出的两种)的性能进行评价和对比。实验结果表明,模型二具有最高的重建效率和最高的重建精度。另外,实验结果进一步说明铅垂面及铅垂面上投影模型的选择、误差因素的考虑等3个因素对重建模型性能有着显著影响。
张继贤段敏燕林祥国林祥国
关键词：激光雷达电力巡线悬链线
直角点特征引导的遥感影像居民地提取方法被引量：5
2017年
提出了一种基于直角点统计特征的高分辨率遥感全色图像居民地提取方法。首先,分别检测全色图像中的直角点、直线段;然后,利用直角点邻边的长度约束进一步优化直角点;接着,通过构建直角点缓冲区投影的方式生成特征图像;最后,二值化特征图像提取居民地信息。实验结果表明,与角点、直线以及未限制邻边长度直角点的统计特征对比,邻边长度约束的直角点统计特征更能反映居民地信息,有效克服了同样具有较多角点与直线特征的道路、车辆、农田田埂等地物对居民地提取的负面影响。与已有的PanTex指数方法相比,所提方法不依赖于纹理的复杂程度,有效削弱了纹理复杂的非居民地区域对居民地提取的负面影响。
倪欢林祥国宁晓刚
关键词：居民地特征图像统计信息
改进角度纹理特征提取高分辨率遥感影像带状道路被引量：11
2015年
针对目前高分辨率遥感影像的道路自动提取算法研究中的不足,该文提出了一种基于并行角度纹理特征的半自动道路提取算法:用户输入完成道路中心线上的起始点、道路方向、道路宽度等初始化工作,利用并行角度纹理特征获取道路前进方向,用抛物线参数方程构建道路轨迹模型来预测道路轨迹点,使用角度纹理特征值构建的紧质度系数和抛物线的曲率变化来约束道路轨迹点,验证失败则转入手工跟踪;往复执行以提取道路中心线。试验证明,本算法是一种稳健的道路半自动提取算法。
林祥国田雷王家民朱先志李开华
关键词：高分辨率遥感影像
机载激光雷达点云电力线三维重建方法研究被引量：21
2016年
机载激光雷达(LiDAR)技术的出现和发展,为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。目前,机载LiDAR技术已经得到了广泛的应用,其中,电力巡线是其主要的工程应用领域之一。尽管基于机载LiDAR的电力巡线日臻成熟,但是其中的一些关键数据处理和信息提取方法亟待完善。本文围绕机载LiDAR点云电力线三维重建涉及的机载LiDAR点云数据滤波。
段敏燕
关键词：电力线聚类方法三维重建LIDAR机载激光雷达
集成形态学重建和测地距离变换的DEM内插方法被引量：1
2016年
等高线是获取数字高程模型(DEM)常用的数据源之一,但内插方法对DEM生成精度有显著的影响。基于形态学重建和测地距离变换运算,提出一种等高线数据生成DEM的内插方法。形态学重建用于获取与空间一点对应的最邻近的上等高线和下等高线的高程值,测地距离变换用于获取该点到上下两条等高线的测地距离;使用沿流水线的线性内插获取该点的高程值。实验表明,在只使用等高线数据生成DEM的情况下,本文提出的内插方法获取的DEM精度更高。
林祥国
关键词：形态学重建测地距离DEM内插
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