武器装备预研基金(514630303ZS5204)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：王辉徐锦法高正更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于开放平台和神经网络的自主飞行控制系统研究被引量：1
- 2005年
- 开发了飞行控制软件的应用中间件,实现控制结构的动态变化和控制组件的动态重构. 基于模型逆技术,设计了某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其它状态下的逆误差由在线神经网络补偿.实例仿真的结果表明:开放平台和神经网络的结合,能够很好地实现无人直升机的自主飞行,具有较大的理论意义和工程应用价值.
- 王辉徐锦法高正
- 关键词：神经网络自主飞行
- 基于事件服务的分布式飞行控制系统实现被引量：1
- 2005年
- 根据无人直升机飞行控制特点,利用中间件TAO及其事件服务机制,设计了分布式飞行控制系统。为了实现此系统,开发了公共事件服务组件,其他需要事件服务的组件对其进行简单地调用,就可以实现分布在不同计算机、不同操作系统、应用不同语言编写的组件之间的通讯。仿真表明这种实现方式大大增强了系统组件的重用性、可靠性,并使组件之间解耦,提高了系统设计的效率,降低了开发的费用。
- 王辉徐锦法
- 关键词：飞行控制分布式计算
- 基于模型逆神经网络的自主飞行控制系统设计被引量：1
- 2006年
- 为满足无人直升机自主飞行要求,设计公共事件服务组件,实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化;基于模型逆技术,设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其他状态下的逆误差由在线神经网络补偿.多个机动科目的仿真结果表明:所设计的自主飞行控制系统具有良好的性能,有较大的工程应用价值.
- 王辉徐锦法高正
- 关键词：自主飞行控制
