国家杰出青年科学基金(60125310)
- 作品数：47 被引量：1,064H指数：17
- 相关作者：王飞跃李振龙李伟何东之汤淑明更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所北京交通大学山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理自然科学总论更多>>
- 多用户路段行驶时间函数建模和仿真被引量：3
- 2006年
- 面对动态交通分配建模需要,针对我国城市交通网络中车辆类型众多,车辆动力性能差异大的情况,基于超车现象的分析,以车辆的类型和自由流行驶速度为划分标准,对路网中的车辆进行了分类,对路段上不同类型车辆的行驶时间函数进行了建模研究,给出了多用户路段行驶时间函数模型。最后用Tsis5.1仿真软件验证了模型的合理性。
- 李润梅李伟
- 关键词：动态交通分配多用户超车
- 交通路口混合交通流的分布式模糊控制被引量：9
- 2003年
- 考虑非机动车辆对路口信号控制的影响,提出了交通路口混合交通流分布式模糊控制的一种新方法;基于北京体育馆西路路口的实测数据,利用德国VISSIM仿真软件进行仿真,验证了该分布式模糊控制方法是一种有效的方法。
- 高海军陈龙石松泉
- 关键词：交通工程混合交通流系统仿真
- 社会计算与数字网络化社会的动态分析被引量：17
- 2005年
- 许多研究动向表明,社会计算已成为继科学计算、生物生命计算之后新的国际前沿研究和应用的焦点与方向。我们认为,以认知科学、智能科学和复杂性科学为基础,开展社会计算及其在数字网络化社会状态与趋势的动态分析中的应用,已成为确保国家的安全、和谐社会的建设和科学发展观的落实所刻不容缓的任务。
- 王飞跃
- 关键词：社会计算复杂系统
- 汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究被引量：15
- 2009年
- 基于纵向附着系数-滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器。利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型,分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究,结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行,并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短。
- 张向文王飞跃
- 关键词：ABS模糊滑模控制滑移率
- 基于服务质量(QoS-Based)的ASOS资源分配与调度研究被引量：2
- 2004年
- 论文针对嵌入式实时操作系统的特性提出了一种基于服务质量的ASOS系统资源管理、任务调度的模型框架,以该框架为基础,采用模糊反馈控制算法实现了对智能交通路口控制器的软件设计和具体实现。
- 朱长海乔昕
- 关键词：服务质量资源管理嵌入式系统任务调度
- ASOS操作系统的QoS资源管理结构与实现
- 2006年
- 讨论了面向应用特制的嵌入式操作系统[1]的一般功能和特征,给出了ASOS资源管理模型结构,并提出了以推理规则为基础的软件实现框架。最后以嵌入式视频服务器为应用背景,试验结果验证了该模型和算法的有效性。
- 朱长海孙媛乔昕
- 关键词：服务质量资源管理嵌入式系统操作系统
- 关于复杂系统研究的计算理论与方法被引量：97
- 2004年
- 本文简单讨论了对复杂系统及研究方法的一些认识 ,在此基础上 ,提出了利用人工系统的概念和方法以计算手段研究复杂系统的设想。讨论的重点是基于计算机实验室的计算实验理论和人工与实验系统并举的平行系统决策分析方法 ,以及研究复杂系统的计算理论与方法的基本框架和内容。
- 王飞跃
- 关键词：研究方法计算机实验室复杂系统
- 面向动态交通分配的路段费用函数建模研究被引量：3
- 2005年
- 在交通分配的研究中,车辆在路段上的行驶费用是决定网络交通流分布的关键因素之一。论文面对动态交通分配建模需要,在网络饱和条件下,对车辆在路段上的行驶时间进行了分析和建模。详细讨论了饱和交通网络中考虑容量约束下的车辆连续行驶时间和路口延误时间,在排队延迟模型中考虑了车辆的实际长度及由此而带来的影响,建立了离散的函数模型。最后给出计算实例,对比了点排队和实际排队的不同。
- 李润梅李伟
- 关键词：动态交通分配
- 诱导条件下驾驶员路径选择行为的演化博弈分析被引量：44
- 2003年
- 交通诱导是交通管理者、驾驶员等交通参与者之间的一个博弈过程,在这个过程中,每个驾驶员根据所拥有的信息修正自己的行为策略以提高盈利,从而构成交通诱导演化中的宏观结构与驾驶员的微观行为之间互相影响的自组织现象。本文应用演化博弈论对交通诱导演化过程进行了分析,建立了诱导条件下驾驶员路径选择行为的演化模型,并对其进行分析以求为建立实用的诱导策略提供理论支持。
- 李振龙
- 关键词：交通诱导演化博弈论
- 基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计被引量：11
- 2004年
- 针对单连杆柔性机械臂系统 ,采用同时设计的方法 ,对包含柔性机械臂结构参数、传感器参数和控制器参数的系统模型进行整体优化设计 ,改进的遗传算法用于参数的全局寻优 .仿真结果显示 ,优化设计后的单连杆柔性机械臂为变截面梁 ,可以仅采用简单的控制器 (PD控制器 )达到减小梁末端振动的效果 .
- 肖志权崔玲丽
- 关键词：遗传算法柔性机械臂
