上海市自然科学基金(08zr1408600)
- 作品数:5 被引量:43H指数:4
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- 相关机构:上海电机学院华东理工大学上海大学更多>>
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- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种永磁同步电机参数测量方法被引量:24
- 2010年
- 基于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的数学模型,由数学推导得出PMSM在d,q坐标系下电感参数的理论公式,通过电桥测量电机的静态三相电感和三相电阻参数即可计算得到d,q轴电感和相电阻参数。该方法无需考虑电机永磁转子的当前位置,无需额外测量电路及进行驱动控制,具有理论清晰、测量简单、通用性强等特点。针对PMSM磁链参数,将电机加速到一定转速后通过测量开路电压及转子频率,即可计算获得磁链系数。实验验证了该测量方法的正确性和准确性。
- 刘军吴春华黄建明俞金寿
- 关键词:永磁电机
- 无刷直流伺服电机四象限运行分析被引量:8
- 2009年
- 针对燃料电池供电的无刷直流伺服电机,研究了一种用来释放多余回馈能量的电压泵升电路,分析了无刷直流电动机的数学模型与机械特性,以及伺服电机实现四象限运行的控制策略.其中,电动采用三相六状态控制方法,制动采用控制性能较好的低速能量回馈制动控制方法,分析了电动和制动下PWM调制的主电路工作模态,并经仿真和实验结果验证了其正确性和可行性.
- 刘军李金飞俞金寿
- 关键词:无刷直流电机四象限运行
- 双变结构控制在永磁交流伺服系统中的应用
- 2009年
- 通过仿真分析,传统的速度PI调节器和位置P调节器无法满足高性能永磁交流伺服系统中快速动态响应的要求。针对以上不足,在传统调节器的基础上,速度调节器和位置调节器分别引入了变结构与微分负反馈相结合的方法和变结构的方法。仿真和实验结果均证明了双变结构控制能够有效地优化系统的快速动态响应性能。
- 刘军陈严锋朱德明严仰光俞金寿
- 关键词:永磁同步电动机伺服系统微分负反馈
- 用于风机水泵的永磁同步电机无传感器矢量控制系统被引量:5
- 2011年
- 本文通过建立电稳态模型观测器,实现永磁同步电机低速转子位置和转速估算,完成电机的起动过程。在中高速运行时,本文构造全阶状态观测器,通过反电动势的观测及坐标系跟踪控制,实现转子位置和转速估算;本文提出的方法具有算法简单、起动电流小、切换平滑、可靠性高等优点,最后,实验结果证明了本方法的正确性和有效性。
- 吴春华黄建明刘军
- 关键词:无位置传感器起动永磁同步电机
- 基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量:6
- 2010年
- 对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)数学模型进行深入分析,提出用滑模状态观测器(Sliding Mode Obserbe,SMO)实现对PMSM无传感器转子位置和速度估算,引入卡尔曼滤波器,从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确,也更适合高性能应用。用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。
- 刘军王刚俞金寿
- 关键词:永磁同步电动机滑模观测器无传感器