国家自然科学基金(61005089)
- 作品数：26 被引量：126H指数：7
- 相关作者：张勇巩敦卫周圣武张建化胡滢更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏联合职业技术学院徐州空军学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电气工程更多>>
- 知识引导微粒群优化特征选择方法被引量：3
- 2014年
- 特征选择是模式分类中重要的数据处理方法.文中提出一种基于知识引导微粒群优化的特征选择方法.该方法采用特征被选择的概率对微粒进行编码,将包含离散变量的特征选择问题转化为一类连续变量优化问题.依据微粒适应值的大小及微粒分量被选择的频率,确定特征所属的类型及其被更新的概率,以加快微粒群收敛的速度.将所提方法应用于10个典型测试数据集及肝炎病临床诊断数据集,实验结果表明,该方法在减少特征个数的前提下,能够提高分类的精度.
- 巩敦卫胡滢张勇
- 关键词：微粒群优化疾病诊断
- 基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群算法
- 2013年
- 针对微粒群优化解决复杂优化问题时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的动态邻域最优维值学习策略,使微粒跟踪个体极值和邻域的最优维值进行搜索,以增加学习样本的多样性,避免局部收敛;提出一种基于个体适应度的惯性权重动态调整方法,提高算法的寻优效率。通过优化5个典型测试函数验证了本文所提方法的有效性。
- 曾现峰张勇
- 关键词：微粒群优化动态邻域自适应惯性权重函数优化
- 独立学院线性代数教学改革的几点思考被引量：2
- 2013年
- 线性代数是理工、经管类院校各专业的一门重要基础课。大部分独立学院的人才培养目标定位于＂本科应用型高级专门人才＂,相应线性代数计划学时减少,关于独立学院线性代数教学改革的研究已成为当务之急。
- 贾云涛尹波张勇
- 关键词：线性代数教学改革应用型人才
- 冗余机械手在危险源环境下的多目标逆解研究
- 2012年
- 针对机械手逆解问题,首次给出了粒子群算法优化机械手的方法,以优化结果确定逆解。其次定义了机械手的危险度概念,并将多目标粒子群算法应用于带有危险源和障碍物环境中的冗余机械手逆运动学研究。相比传统方法,该多目标优化方法不仅确定了冗余机械手的最终形状,而且能够使其成功避障,满足避障可操作、危险度和功率最省或更多的多目标要求。相比多目标遗传算法的仿真结果,该方法可以得到更理想的性能指标,通过进一步的3个指标试验仿真,证明了该方法的正确性和有效性。
- 郭西进高警卫苑存超汪秀
- 关键词：冗余机械手多目标粒子群逆解危险度多目标优化
- 基于微粒群优化的有限通信多机器人气味寻源被引量：8
- 2013年
- 考虑机器人间的通信受限约束,将机器人抽象为微粒,提出基于微粒群优化的多机器人气味寻源方法.首先,采用结合斥力函数的策略,引导机器人快速搜索烟羽;然后,基于无线信号对数距离损耗模型,估计机器人间的通讯范围,据此形成微粒群的动态拓扑结构,并确定微粒的全局极值;最后,将传感器的采样/恢复时间融入微粒更新公式,以跟踪烟羽.将所提出方法应用于3个不同场景的气味寻源,实验结果验证了该方法的有效性.
- 张建化巩敦卫张勇
- 关键词：多机器人微粒群优化
- 基于多微粒群优化的机器人气味源定位被引量：4
- 2013年
- 研究多气味源同时定位问题,提出一种基于多微粒群优化的机器人气味源定位方法.该方法将机器人看作一个微粒,邻近的微粒组成一个子群,不同的子群定位不同的气味源.通过合并相似的子群和降低微粒在已搜索区域的适应值,使得微粒群定位尽可能多的气味源.当气味源所在环境变化时,根据子群当代极值与前代全局极值之间的关系,选择子群的全局极值.将所提方法应用于3个典型静态环境与1个动态环境的气味源定位,并与5种已有方法比较.实验结果表明,所提方法能够高效地定位多气味源.
- 巩敦卫戚成亮张勇胡滢
- 关键词：机器人微粒群优化
- 可变径煤矿管道检测机器人的设计被引量：4
- 2011年
- 在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220-300mm的管道中自由行走和检测的可行性。
- 张峰
- 关键词：管道检测机器人三维建模
- 用于特征子集选择的异步并行微粒群优化方法被引量：2
- 2012年
- 针对大量无关或冗余的特征通常会降低模式分类中分类器性能的问题,提出一种基于异步并行微粒群优化的特征子集选择方法(AP-PSO).该方法采用二进制微粒群优化搜索特征子集,利用异步并行方式提高算法的运算效率;为有效协调种群的全局探索和局部开发能力,充分利用混沌运动的遍历性和随机性,提出一种一致混沌变异算子.与已知4种特征子集选择方法进行比较,所得结果验证了该算法的有效性.
- 孔莉芳张虹
- 关键词：特征子集选择微粒群优化异步并行
- 用于约束优化的简洁多目标微粒群优化算法被引量：21
- 2011年
- 本文提出了一种少控制参数的约束多目标微粒群优化算法.该算法利用关于微粒全局和个体最优点的高斯分布来更新微粒的位置,无需设置惯性权重和学习因子等控制参数;利用非可行储备集保存所得非可行解,给出一种改进的储备集更新方法;为均衡微粒对未知可行域和已知可行域的开发/探索能力,提出一种线性递减策略,用来分配微粒从非可行储备集中选择全局最优点的概率.最后,实验验证了所提算法的有效性.
- 张勇巩敦卫任永强张建化
- 关键词：多目标优化微粒群高斯分布
- 基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划被引量：1
- 2013年
- 采用微粒群优化解决机器人全局路径规划问题,近年来得到国内外学者广泛关注,并已经取得丰硕的研究成果。但是,已有成果往往难以应用于含有密集障碍物的环境。针对解决含有密集障碍物环境的机器人全局路径规划问题,提出一种双层微粒群优化方法。该方法通过底层微粒群优化,得到若干最优路径;通过顶层微粒群优化,在这些最优路径附近局部搜索,从而得到机器人的全局最优路径;通过对不可行路径实施脱障操作,使其成为可行路径。将所提方法应用于多场景的机器人路径规划,并与已有方法进行比较。实验结果表明,该方法能够找到机器人的全局最优路径。
- 曾现峰张勇
- 关键词：机器人路径规划微粒群优化
