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福建省教育厅资助项目(JA10105)
作品数:
1
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相关作者:
王兴松
张素梅
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发文基金:
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张素梅
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2012
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套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析
2012年
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。
张素梅
王兴松
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十字轴
运动学分析
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