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福建省教育厅资助项目(JA10105)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王兴松张素梅更多>>
相关机构：东南大学福建农林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇十字轴
  • 1篇空心杆
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构

机构

  • 1篇福建农林大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇张素梅
  • 1篇王兴松

传媒

  • 1篇林业机械与木...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析
2012年
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。
张素梅王兴松
关键词：十字轴运动学分析
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共1页<1>
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