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中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-074)

作品数：3 被引量：45H指数：3
相关作者：蔡志浩王英勋杨丽曼张博翰燕如意更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司中国航天科技集团更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人机
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇遥感
  • 1篇载荷
  • 1篇视觉导航
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇无人机遥感
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇空域
  • 1篇空中交通
  • 1篇空中交通管理
  • 1篇规划方法
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行影响

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 3篇王英勋
  • 3篇蔡志浩
  • 1篇燕如意
  • 1篇张博翰
  • 1篇杨丽曼

传媒

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 3篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
无人机全空域飞行影响因素分析被引量：25
2011年
进入全空域飞行是未来无人机发展的必然趋势,所面临的关键问题是安全性和空中交通管理.根据无人机大、中、小型,低、中、高速并存的特点,分析了无人机安全性和影响其全空域飞行能力的关键因素与改进方法,包括建立分类管理机制,提高自主导航与控制能力,进行动态任务规划,采取协调机制,增强环境感知与规避能力等.进一步提出了无人机空域飞行的建模/仿真理论框架,目标是在提高无人机可靠性的基础上,使其具备全空域飞行能力,从而降低无人机使用成本、提高空域共享能力,实现有人机、无人机共享空域.
蔡志浩杨丽曼王英勋李新军
关键词：无人机空域空中交通管理
电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法被引量：14
2011年
研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.
张博翰蔡志浩王英勋
关键词：视觉导航双目立体视觉
无人机遥感多载荷任务规划方法被引量：6
2011年
针对装载多个载荷的无人机遥感问题,研究一次飞行可对遥感区域进行多种类型勘测的任务规划方法.根据不同载荷对无人机飞行高度、飞行速度、航路精度等指标的特殊要求,对航路与任务载荷进行建模和规划.采用基于XML(eXtensible Markup Language)对遥感任务进行建模,制订通用性好的任务规划规范标准,提高无人机遥感飞行效率以及适应性;且通过KML(Keyhole Markup Language)对规划结果在Google Earth上实时显示,对规划结果进行基于地理信息系统的直观显示和有效评估.
蔡志浩燕如意王英勋
关键词：无人机遥感
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