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国家自然科学基金(61225008)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：陈宝华周杰邓磊陈志祥更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇迭代最近点
  • 1篇迭代最近点算...
  • 1篇三维重建
  • 1篇主成分
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇光照
  • 1篇尺度自适应

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇陈志祥
  • 1篇邓磊
  • 1篇周杰
  • 1篇陈宝华

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三维重建中的多模型融合:克服光照和尺度影响被引量：3
2016年
互联网图像三维可视化通常使用运动恢复结构方法将互联网图像重构成为三维点云,用于支持用户在三维空间中自由移动观察三维点云和图像。但由于同一场景互联网图像间光照条件差异巨大,传统方法往往不会重构成唯一的三维点云,而是依照光照条件的分布,构建成多个独立的点云。该文提出了一种三维点云配准框架,将这些因为光照差异而分离的点云融合成为统一的点云。首先利用点云的三维几何特征而非二维图像特征描述点云,克服了光照差异对配准的影响。其次提出了一种克服尺度差异的配准方法,以解决不同尺度点云的匹配问题。在两个数据集上的实验证明了该方法的有效性。
陈宝华邓磊段岳圻陈志祥周杰
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