西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013070)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
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- 机载计算机高速异步串口设计与实现
- 2013年
- 文章在对无人机和机载雷达之间高速数据通信的背景分析后,提出了在机载计算机内增加高速异步串口的必要性,并根据机载计算机内部具有的FPGA冗余量,给出了基于FPGA设计高速异步串口IP核(即UART)的设计思路,并以此阐述了以发送模块、接收模块和波特率发生器为基本单元的高速异步串口设计方案,详细论述了每个单元电路具体实现的时序要求与实现结果;仿真验证结果表明:该高速异步串口接收发送数据拟合正确,且数据通信速率最高可达4Mbps,完全满足系统指标要求。
- 李蔚李辉
- 关键词：无人机高速数据异步串口
- 多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪被引量：8
- 2014年
- 针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题,采用了权值选择的优化方法,对每个粒子的权值进行排序,选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计,使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计,保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性,有效克服粒子贫化现象。为了进一步提高跟踪性能,根据红外目标成像特点,融合目标梯度特征和灰度特征建立观测模型,并根据置信度实时调整每个特征对跟踪结果的影响,且自适应更新模板。经仿真验证,红外目标在复杂背景或遇到遮挡情况下,该算法能够精确鲁棒地跟踪目标。
- 李蔚李辉
- 关键词：粒子滤波红外目标
