河北省科学技术研究与发展计划项目(11220619)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：河北农业大学更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 马铃薯联合收获机输送臂的运动仿真被引量：1
- 2012年
- 马铃薯联合收获机输送臂是一个二自由度刚性连杆机构,结合输送臂的本体特征建立了输送臂的运动学方程,通过控制输送臂的末端位置,使输送臂能够按照给定的轨迹进行运动。同时,为了实现实时控制,使用ADAMS系统仿真软件对输送臂在虚拟环境中真实地模拟系统运动,并对其在工况下的运动和受力情况进行仿真分析,观察并试验各组成部件的相互运动情况,输出位移、位置等所需要的数据曲线,以达到跟踪控制的最优指标和更好性能。
- 桑永英赵晓顺李新领
- 关键词：马铃薯联合收割机ADAMS仿真
- 河北省玉米生产作业体系的现状与发展被引量：2
- 2012年
- 农机与农艺结合得好,农艺技术就会得到迅速普及,农业机械化作用也就发挥得好,粮食综合生产能力就提高得快。为此,根据玉米生长期的3个主要农艺阶段发展特点以及所对应的农业生产机械发展状况,从农机与农艺相融合的角度,对目前河北省玉米生产和机械化作业体系的现状及存在的问题进行分析,并在此基础上对玉米生产作业的发展提出相应的发展对策和建议。
- 桑永英张鹏辉赵晓顺冯晓静
- 关键词：玉米
- 马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术被引量：1
- 2012年
- 结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的。
- 桑永英于华丽李新领
- 关键词：马铃薯联合收获机虚拟样机
