国家自然科学基金(6107187)
- 作品数：2 被引量：50H指数：1
- 相关作者：邹峥嵘周春艳李勇范学栋更多>>
- 相关机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于五点算法估计基础矩阵的研究被引量：1
- 2011年
- 基础矩阵是三维重建、运动估计、图像定标、匹配的基础,是解决计算机视觉和图像处理领域的重要课题。文中利用点到极线的距离最小原理对五点算法进行改进:在初始模型估计中,使用五点算法,降低算法的抽样次数和抽样时间,然后使用点到极线的距离最小原理对五点算法的多项式的伪解进行剔除,利用正确解求得本质矩阵,再根据本质矩阵与基础矩阵的归一化关系得到基础矩阵。实验证明此算法提高了估计基础矩阵的准确性,排除错误解,提高了五点算法的正确率。
- 周春艳范学栋邹峥嵘
- 关键词：基础矩阵本质矩阵
- 三维点云ICP算法改进研究被引量：49
- 2011年
- 三维激光扫描技术的快速发展,使其在各个领域得到广泛应用。由于物理上的一些限制,一次三维激光扫描不能获取扫描物体的全部数据,因此要对扫描点云进行拼接。首先,对最常用的ICP算法进行一系列研究,ICP算法的前提条件是具有一个良好的配准初值,文中在配准初值的选取上采用主成分分析法,为后续ICP算法的工作提供一个良好前提条件,增加点集预处理,点对查找上增加各种限制,采用kd-tree加速查找,以此对算法进行改进,并通过实例来验证本算法的有效性及合理性。
- 周春艳李勇邹峥嵘
- 关键词：ICP算法数据配准点云
