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吉林省教育厅科研项目(2008120)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：刘晓敏张贵兰张玉峰张金涛耿德旭更多>>
相关机构：北华大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔性关节
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇力学特性
  • 1篇关节

机构

  • 1篇北华大学

作者

  • 1篇耿德旭
  • 1篇张金涛
  • 1篇张玉峰
  • 1篇张贵兰
  • 1篇刘晓敏

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双向主动弯曲气动柔性关节力学特性分析被引量：7
2011年
该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉,研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节。针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析,获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式,并进行了关节变形实验研究,为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础。
张金涛耿德旭刘晓敏张贵兰张玉峰
关键词：人工肌肉柔性关节力学特性
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共1页<1>
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