国防科技技术预先研究基金(51307020204)
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
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- 相关机构：中国人民解放军空军雷达学院空军驻京丰地区军事代表室中国人民解放军通信指挥学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多无源传感器的在线配准被引量：5
- 2007年
- 为估计无源传感器的角度偏差,在只有角度测量信息的前提下,提出了多无源传感器的在线配准方法.该方法运用几何知识,由传感器测量的多个角度数据得到目标的估计距离,通过估计距离进行在线滤波器的初始化,进而实时估计传感器的角度偏差;并给出了配准模型的Cramer-Rao下限(CRLB).Monte-Carlo仿真表明:该方法能有效地估计无源传感器的角度偏差,同时得到目标航迹.
- 赵杰江晶盖旭刚
- 关键词：无源传感器配准
- 运动平台下的相对机动检测断续量测粒子滤波
- 2012年
- 由于多普勒盲区等因素,机载脉冲多普勒雷达对目标的量测可能出现断续,将盲区先验知识纳入粒子滤波体系能够处理此类断续量测.鉴于此,通过建立载机平台与目标间相对运动模型,分析机载雷达目标可检测条件,并据此提出一种改进的粒子滤波算法.该算法利用相对机动检测判断目标是否进入盲区,由盲区粒子预测目标可能重新出现的区域,保持对目标的跟踪.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
- 高岚江晶蓝江桥
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 机载雷达与地面雷达的最大似然配准算法被引量：1
- 2011年
- 空、地多雷达配准是空地一体化预警的前提。通过建立空中运动雷达与地面静止雷达的配准模型,以最大似然算法为基础,导出其空间系统误差配准参数及目标运动状态估计的具体公式,并对系统误差估计值的卡拉美-罗界进行了讨论。仿真结果表明,该算法具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果。
- 谢振华江晶高岚范雄华
- 关键词：机载雷达地面雷达
- 基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法被引量：1
- 2009年
- 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测数据,然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计,与现有算法进行仿真比较,结果表明了该算法的有效性。
- 刘彬胡宇彬王耀康乔建军
- 关键词：多传感器异步融合
- 基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合被引量：3
- 2011年
- 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
- 周样晶尹浩江晶盖旭刚郑刚
- 关键词：多传感器异步航迹融合
- 基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合被引量：4
- 2008年
- 针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻的目标状态进行更新.变采样率跟踪是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础,通过引入时戳的概念给出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具体融合算法,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
- 周样晶江晶赵岐诚陈于平
- 关键词：异步变采样率时戳UKF
- 多传感器异步量测融合算法性能比较被引量：2
- 2009年
- 归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义。
- 周样晶江晶赵杰
- 关键词：多传感器异步性能比较
- 机载脉冲多普勒雷达对运动目标可检测性模型分析被引量：8
- 2011年
- 针对机载脉冲多普勒雷达检测目标时存在的径向速度盲区问题,通过建立载机与目标的相对运动模型的方法对检测盲区的产生原理进行分析,论述了载机与目标相对径向速度的求解方法,推导了目标可检测速度门限的表达式。仿真分析验证了本结论的有效性,说明此结论能够为研究改善机载雷达检测目标性能的方法提供可靠依据。
- 高岚江晶蓝江桥许晓剑
- 关键词：脉冲多普勒雷达杂波径向速度
