江苏省社会发展科技计划(BS2007048)
- 作品数：9 被引量：53H指数：4
- 相关作者：秦文虎查骏元赵正旭舒鑫苏国辉更多>>
- 相关机构：东南大学江南大学南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省社会发展科技计划南京市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 基于ADIS16255 MEMS芯片陀螺仪的应用研究被引量：9
- 2008年
- 介绍了ADIS1625x系列MEMS陀螺,在分析了该芯片SPI的接口时序后,利用C8051F020单片机搭建了一个硬件平台,通过SPI接口完成对ADIS16255的控制、数据以及状态信息的采集,实现了平面角度的测量。随后制定了串行口通信格式定义,实现了上位机对陀螺的控制和对实时数据的读取。进行了静止状态的测试以及在转台进行的动态测试,结果表明,该陀螺具有较高的角度稳定度和准确度,抗磁干扰能力强,作为新一代平面角度测量设备,可广泛应用在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。
- 陈国华王刚
- 关键词：微电子机械系统陀螺仪SPI接口
- 基于照片的三维虚拟人重建技术被引量：4
- 2008年
- 以标准的三维虚拟人模型为模板,结合从真人的二维正交照片中提取的信息,对其进行重建,得到具有真实感的三维虚拟人模型.首先根据摄像机投影矩阵,得到标准人体三维模型的二维正交投影图像,跟真人的正交照片图像进行对比,得到两者轮廓中对应特征点之间的变形关系.然后利用二维正交图形的变形关系,计算出标准的三维虚拟人和真人的三维虚拟人模型相应三维特征顶点之间的位移关系;并根据特征点之间的相对变形矩阵对分块的标准三维虚拟人模型的所有顶点进行相应的坐标变换.最后提取真人的纹理信息,加载到三维模型中,得到具有真人纹理及相近形态特性的三维虚拟人模型.
- 周晓晶赵正旭
- 关键词：虚拟人三维重建正交照片虚拟现实
- 价格着色Petri网在工作流建模中的应用被引量：3
- 2009年
- 在着色网的基础上扩展了价格信息,提出了价格着色网,用来对业务流程进行价格建模并对其作相应的成本预算分析。其中讨论了价格着色网的变迁步规则,提出了价格着色网中的标识——经济标识的定义,并有针对性地提出了最小成本构造算法。最后以一个业务流程实例演示了该模型的应用,得出结论为价格着色网能够较好地解决业务流程建模中的成本预算分析问题而且该模型中的最小成本构造算法是有效的。
- 姚晓峰张伟刘峰
- 关键词：业务流程管理可达性分析
- 增强现实中人工标志识别方法研究被引量：7
- 2008年
- 人工标志识别包括标志区域识别和标志图案识别,它是实现增强现实的重要步骤。通过对包含人工标志的图像进行二值化,采用连通域提取的算法实现了标志区域识别。对不同标志图案识别问题,提出了连通域数量判别法和模板匹配法。实验结果表明,所提方法能较好地识别人工标志,为实现虚实场景的实时融合打下了基础。
- 秦文虎查骏元赵正旭
- 虚似人群行为的建模和实现方法被引量：3
- 2009年
- 分析人群在正常和紧急状态下的行为特点,建立虚拟人群仿真的7种典型行为模型.依据人的行为判断过程,设计虚拟人行为控制的多层次结构.采用虚拟视觉和速度密度模型,建立虚拟人的动态避碰模型;采用九宫避碰策略,研究虚拟人对静态和动态障碍物的路径规划.针对虚拟人群的行为驱动方法,通过设计虚拟人群行为属性来描述虚拟人群将采取的行为状态;通过产生式规则实现虚拟人群行为仿真的事件/响应模式.最后把虚拟人群行为的建模和实现方法应用在人群紧急逃生三维模拟中,取得了较好的效果.
- 秦文虎查骏元李晓娜赵正旭
- 关键词：路径规划
- 基于中介理论的车道线识别方法研究
- 2008年
- 以中介真值程度的数值化度量为基础,利用单个像素点的真值度,设计了新的图像去噪滤波算法。与经典算法相比,新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点,采用中介距离比率函数来衡量像素点间相似程度,并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比,新方法边缘增强效果显著。最后,基于道路直线模型,采用Hough变换实现了车道线的识别。
- 秦文虎周悦周宁宁虞明
- 关键词：车道线识别图像去噪边缘检测
- 人群疏散行为仿真技术研究被引量：13
- 2008年
- 提出并建立了一种人群疏散仿真模型。针对疏散空间中障碍物的动态布局,采用网格法获得各障碍物包围盒坐标,依据最短路径原则采用几何法确定每个个体起始疏散路径,解决了人群疏散的空间连续性问题。针对人群疏散时个体之间的差异性,依据个体与个体之间的作用力、摩擦力动态改变个体的行进方向,以及依据人群密度采用人群疏散速度模型实时确定每个个体的运动速度,解决了个体之间的动态避碰、绕行和超越等问题。针对人群疏散时多个出口的选择问题,提出了把出口拥挤状态与个体心理慌乱状态相结合的出口选择方法。最后采用粒子系统实现了上述人群疏散行为的二维仿真并取得了较好的效果。
- 秦文虎查骏元苏国辉舒鑫
- 关键词：人群疏散粒子系统
- 基于肤色和Adaboost算法的人脸检测研究被引量：4
- 2008年
- 人脸检测是计算机视觉和人工智能领域中的一项富有挑战性的工作,在虚拟现实、人机交互等很多领域都有广泛的应用。研究了基于Adaboost的人脸检测,并提出了肤色与Adaboost算法相结合的人脸检测方法。对输入的彩色图像进行从RGB空间到YCrCb空间的转换,再结合形态学等方法进行区域肤色分割,排除背景干扰,然后用Adaboost算法对可能区域进行检测,得到人脸位置。实验表明,该方法有较高的准确性和鲁棒性,可以得到满意的检测效果。
- 陈伟琦梁一川易强秦文虎
- 关键词：人脸检测肤色分割
- 紧急状态下虚拟人群行为仿真被引量：10
- 2009年
- 针对公共场所发生火灾等事故时人群密集的特点,研究了紧急状态下人群行为的仿真。分析了紧急状态下人群的行为特点,定义了逃跑、跟随和拥挤行为;采用虚拟视觉和九宫避碰策略,实现了虚拟人行为的自治控制方式。针对紧急状态下人群逃生时个体行为之间的差异性,依据个体与个体之间的作用力、摩擦力动态改变个体的行进方向和依据人群密度采用人群疏散速度模型实时确定每个个体的运动速度,解决了个体之间的动态避碰、绕行和超越等问题。经实验验证,文中的人群行为仿真技术能达到较好的效果。
- 郭占军秦文虎舒鑫
