国家教育部博士点基金(20100191110011)
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
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- 一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验
- 2011年
- 针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先,介绍了传感器的结构和工作原理。然后,推导了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型。最后,得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率、载荷传递系数、退耦矩阵等重要参数。研究结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于25 kHz、使用退耦矩阵后的维间干扰小于1%。基本满足传感器的设计指标。
- 刘俊秦岚李敏刘京诚薛联
- 关键词：压电传感器有限元
- 平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发被引量：1
- 2011年
- 针对弹性体式多维腕力传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,讨论了石英晶片组的选型和空间分布形式。推导出了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型,并加工出了传感器实物。得到了传感器力/力矩输入与电压输出之间的关系曲线、电压灵敏度、电荷灵敏度、维间干扰等重要指标。结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%。满足传感器的设计指标。
- 刘俊秦岚刘京诚李敏薛联
- 关键词：压电传感器有限元
- 基于ANSYS的压电四维力传感器一种优化设计方法被引量：4
- 2011年
- 在压电式多维力传感器设计过程中,传感器结构对性能的影响难以准确把握,提出一种基于ANSYS的传感器优化设计方法。把不同切型的石英晶片按照特定的双环结构排列实现空间四维力的测量。运用ANSYS有限元软件,研究压电式四维力传感器弹性膜对传感器灵敏度与固有频率的影响规律。分析结果表明:该方法能够有效的平衡传感器灵敏度与固有频率的相互制约,提高传感器的设计精度。
- 许斌秦岚薛联刘俊
- 关键词：压电晶体压电传感器有限元分析优化设计
- 平板式压电六维力/力矩传感器的研制被引量：12
- 2011年
- 针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先,介绍了传感器的结构和工作原理,提出了两种石英晶片组布置方案。然后,推导了两种布置方案的传感器的数学模型,并建立了有限元模型,仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数,确定了石英晶片组相对合理的布置方式。最后,对传感器进行了静态和动态标定。研究结果表明:传感器结构简单合理、仿真分析方法和数学模型正确,固有频率>25 kHz,使用退耦矩阵后传感器的维间干扰<3%,基本满足传感器的设计指标。
- 刘俊秦岚李敏刘京诚薛联
- 关键词：压电传感器有限元分析
