国家自然科学基金(70471089)
- 作品数：11 被引量：34H指数：3
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- 遗传算法在路径规划中的应用被引量：16
- 2008年
- 遗传算法在路径规划中得到了成功应用,但是已有算法对于不可行路径和置换比例的关注较少。该文对此进行研究,将不可行路径进行优劣评价后添加到适应度函数中,并在子代种群与父代种群的替换过程中运用了置换比例。试验结果表明两者均能提高遗传算法的性能,因此,在遗传算法设计中应对不可行路径和置换比例给予足够的重视。
- 孟宪权赵英男薛青
- 关键词：路径规划遗传算法适应度函数
- 基于遗传算法的CGF学习行为模型研究被引量：2
- 2008年
- 通过自学习使计算机生成兵力(CGF)具有决策能力,是机器学习技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。运用基于Agent的建模方法和学习分类器系统技术,构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架,详细论述了该模型学习过程的运行周期,并将记忆功能引入CGF决策模型来加速学习进程。最后,设计了一个可视化验证系统,实验结果表明该模型的有效性和可行性。
- 孟宪权薛青赵英男王立国
- 关键词：遗传算法计算机生成兵力AGENT
- 基于HLA装备作战仿真数据的VV&C研究被引量：6
- 2006年
- 数据的可信性是衡量装备作战仿真系统的关键因素,直接影响着仿真的成败。论文在介绍数据的校验、验证、证明(VV&C)、装备作战仿真等概念的基础上,对装备作战仿真所用到的数据进行了分类,提出了权威数据源的分类标准。在基于高层体系结构(HLA)的装备作战仿真系统的联邦开发和执行过程(FEDEP)中引入了数据的VV&C,对于数据VV&C执行过程中的关键步骤进行了详细的阐述。论文对于研究数据元素对装备作战仿真系统可信性的影响具有指导意义,为研究装备作战仿真系统可信度的提高奠定了理论基础。
- 王立国薛青孟宪权
- 关键词：装备作战仿真
- 用粗糙集理论探讨仿真的可信度被引量：4
- 2008年
- 首先归纳了目前仿真系统可信度评估方法,分析了这些方法存在的问题,提出了一种应用粗糙集理论对仿真系统的可信度进行定量评估的方法,然后介绍了粗糙集的相关理论。在此基础上建立了仿真系统可信度评估的体系结构和评价指标的属性表,详细阐述了基于粗糙集的仿真可信度的评估模型,最后进行了归纳总结。
- 王立国薛青孟宪权李平
- 关键词：仿真系统粗糙集指标体系
- 一种地形分析结果的多层次表示及量化方法被引量：1
- 2009年
- 为了适应作战仿真智能实体的分层次路径规划，提出了一种地形分析结果的多层次表示及量化方法。根据全局路径规划与局部路径规划的概念和数字高程模型的多尺度表示模型，建立了地形坡度分析和可视性分析结果的多层次表示方法和量化公式。结合坡度计算和可视性计算公式，运用该方法实现了一个具体数字高程模型的多层次量化，分析了方法的有效性和可行性。试验结果表明：该方法可以实现分析结果的多层次表示，满足分层路径规划对地形分析的要求。
- 薛青孟宪权黄玺瑛唐志武
- 关键词：路径规划地形分析
- 虚拟环境中半自治作战智能体技术及应用
- 战争系统是典型的复杂巨系统,作战模拟是研究现代战争系统十分有效的方法.本文基于复杂适应系统理论主要研究符合作战环境的半自治智能体模型,介绍了半自治作战智能体的概念和特征,分析了其结构组成,详细讨论模型中的规划、通信和决策...
- 魏阳薛青王建伟刘广洋
- 关键词：智能体仿真虚拟环境
- 文献传递
- 虚拟环境下坦克驾驶模拟器运动学仿真研究被引量：3
- 2008年
- 为了更逼真的模拟坦克的运动,文章主要是对坦克综合模拟器中驾驶性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合嚣,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并通过特定工况的仿真对建立的模型进行了校验,仿真精度符合要求,得到了令人满意的结果。
- 魏阳薛青王建伟刘广洋
- 关键词：坦克模拟器仿真
- 基于RS-FSE的仿真可信度评估方法
- 2009年
- 针对仿真系统可信度评估中存在的问题,提出一种基于粗糙集-模糊综合评估(RS-FSE)的仿真可信度评估方法,在介绍粗糙集的相关理论和模糊综合评判理论的基础上,归纳基于RS-FSE方法进行可信度评估的具体步骤,并结合具体仿真系统进行验证,同时建立仿真可信度评估模型。实验结果表明,该方法是有效可行的。
- 王立国薛青孟宪权李平
- 关键词：仿真系统粗糙集
- 用于虚拟环境中实时避障的凸多边形融合算法被引量：1
- 2006年
- 为了达到军事仿真中对智能体避障的实时性要求,我们提出了一种基于坐标变换的凸多边形融合算法。该算法包括了计算点到线段最小距离、判断线段与多边形是否相交、计算凸多边形之间近似距离以及获得融合点等内容。实验表明,将该算法应用于虚拟环境中智能体实时避障是可行和有效的。
- 孟宪权薛青龙立
- 关键词：凸多边形
- 回归模型在模拟驾驶训练效果分析中的应用
- 2008年
- 利用车辆驾驶模拟器进行训练时,收集训练数据、分析训练效果是提高训练水平的重要手段。根据所获得车辆驾驶模拟器训练得分数据,分别建立了一元线形回归模型和幂函数回归模型来拟合训练得分与训练时间回归方程,比较了两者的优劣,认为幂函数回归方程更符合实际情况。最后,分析了建立回归模型过程中可能存在的问题,并给出了改进意见。
- 唐志武薛青韩安媛
- 关键词：车辆驾驶模拟器数据分析SAS
