航天支撑技术基金(N7CH0009) 作品数:10 被引量:35 H指数:3 相关作者: 李言俊 陈义 孙小炜 张科 张汉清 更多>> 相关机构: 西北工业大学 西安应用光学研究所 更多>> 发文基金: 航天支撑技术基金 中国航空科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
利用平动点流形设计地月转移轨道的研究 被引量:2 2011年 讨论了地月转移轨道设计中所涉及的若干关键问题。首先建立了改进的双圆模型,提高了建模精度,给出了会合坐标系之间的状态向量变换方法;然后针对Koon的文章中地月L2点流形选取存在的问题,给出了正确的流形选择方法,并基于算例给予了证明,分析了坐标变换导致的Jacobi能量不守恒问题,针对该问题提出了一种新的Poincare截面法并得到了优化Delta V能量消耗的转移轨道;最后,采用参数化方法求解Poincare截面上的拼接初始状态向量,给出了算例,证明了所提出方法的有效性。 张汉清 李言俊关键词:平动点 地月转移轨道 不变流形 基于三参数模型的视频图像配准方法研究 2008年 视频图像配准是运动视频处理中的一项关键技术。提出了一种新的基于3参数模型的配准算法,该算法利用多尺度的角点检测方法从相邻两帧中抽取特征点,选用Hausdorff距离对特征点集进行匹配,计算3参数模型参数,从而实现图像配准。与传统的6参数仿射模型相比,模型参数的降低并没有显著降低配准效果,同时由于参数搜索空间的减少,该方法用更快的速度得到较准确的结果。 李家泰 张科 余瑞星 李言俊关键词:图像配准 HAUSDORFF距离 结合人眼非均匀采样特性和曲线演化的红外目标跟踪方法 被引量:1 2010年 在成像制导过程中需要实时处理大量信息。为了尽可能在保留有效信息情况下降低计算量,提出了一种基于人眼非均匀采样特性和水平集曲线演化方法相结合的红外目标跟踪方法。首先利用对数极坐标模型的旋转、缩放及灰度分布不变性来压缩信息量,以提高计算速度。然后采用基于目标灰度和边缘特征的水平集曲线演化方法来抑制目标的非刚性形变,从而实现对非刚性变形目标的稳健跟踪。与传统的Mean Shift跟踪方法和粒子滤波跟踪方法相比,该方法具有跟踪稳定、精度高等优点。实验结果表明,该方法能够有效抑制目标的非刚性形变。 陈义 孙小炜 李言俊关键词:非均匀采样 对数极坐标变换 粒子滤波 水平集 基于人眼视觉非均匀特性的实时粒子滤波跟踪方法 2010年 由于在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了在尽可能保留有效信息的情况下降低计算量,采用了一种人眼视觉非均匀采样模型——对数极坐标模型,来压缩信息量以提高计算速度;另外,由于对数极坐标变换对目标形状具有旋转和缩放不变性,在跟踪非刚性目标时该模型能表现出很好的稳健性;考虑到复杂环境中目标跟踪包含强噪声和强杂波,而且目标模型是非高斯非线性的,针对这些问题,在人眼非均匀采样模型的基础上,将基于目标强度特征的Mean shift跟踪方法与粒子滤波相结合,将Mean shift算法用于采样粒子滤波,有效地降低了抽样的粒子数,并对算法进行了数字仿真;实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移,并且降低目标跟踪的计算量,是一种稳健的目标跟踪方法。 陈义 孙小炜 李言俊关键词:粒子滤波 MEANSHIFT 目标跟踪 非均匀采样 Mean Shift图像分割的快速算法 被引量:13 2008年 Mean Shift算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法。在图像聚类分割中,Mean Shift算法是一种有效的方法。但是,由于Mean Shift算法是一种迭代方法,要保证较高的数值计算精度则需要较多的迭代次数,耗费较长的计算时间。为克服这一缺点,提出了在数字图像空间中标记收敛点,同时采用Fourier级数来近似计算高斯函数。仿真实验表明,该方法对于加速Mean Shift计算过程是十分有效并且是相当精确的。 孙小炜 李言俊 陈义关键词:图像分割 高斯核函数 FOURIER级数 小波变换在红外脉冲幅值序列算法中的应用 被引量:1 2010年 针对四元探测器信号处理中的脉冲幅值序列算法,提出了用小波变换进行序列数据分析和目标识别的方法。通过分析红外干扰弹的工作过程和其辐射能量变化与典型目标辐射的差异,选择db3小波函数对提取出的脉冲幅值序列进行小波分解和重构,有效地区分了目标信号和干扰弹信号,提高了四元探测器抗红外干扰和识别目标的能力。 李军 张科关键词:小波变换 一种新的红外目标跟踪方法 被引量:6 2008年 在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了尽可能在保留有效信息情况下降低计算量,提出了一种基于人眼非均匀采样特性和粒子滤波相结合的红外目标跟踪方法。首先应用对数极坐标模型的旋转、缩放及灰度分布不变性来压缩信息量以提高计算速度,然后采用基于目标灰度特征的粒子滤波跟踪方法来抑制匹配点漂移和目标的非刚性形变,从而实现对非刚性变形目标的稳健跟踪。与角点匹配跟踪方法及传统的Mean Shift跟踪方法相比,该方法具有跟踪稳定,计算速度快等优点。实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移和目标的非刚性形变。 孙小炜 李言俊 陈义关键词:非均匀采样 对数极坐标变换 粒子滤波 四元红外探测器抗干扰分析与仿真 被引量:3 2009年 针对第三代红外导引头中的多元探测系统,介绍了其误差检测原理,分析了抗干扰算法的基本理论并提出了加入信号波门的改进措施。然后在MATLAB仿真环境下搭建四元探测器的信号处理系统,验证了在有多个干扰情况下四元红外探测器仍然具有较好的目标跟踪能力。在分析其不足之后,提出了新的改进算法,仿真结果表明是有效的。 姜海旭 李军 张科关键词:抗干扰 仿真 一种快速的目标骨架提取算法 被引量:7 2009年 提出了一种已知骨架点邻域骨架点的判别准则,首先确定邻域骨架点的大致位置,根据图像离散化的特性在大致位置附近进行骨架点的精确判断,据此可以直接判别初始骨架点邻域的骨架点,以此生成目标的整个骨架结构。同时利用曲线演化与最大圆弦长的方法进行骨架的多尺度控制。算例研究表明:该算法保证了目标骨架的连通性与单像素性,而对骨架的多尺度控制能较好地表示图像中的视觉重要成分,且算法的运算复杂度是骨架点数级的,大大提高了运算速度,为将目标骨架应用于实时目标识别提供了支持。 王松伟 李言俊 张科 王征地月三体问题下L1-地球低能转移轨道设计 被引量:3 2011年 针对地月拉格朗日L1点流形无法到达地球附近的问题,介绍了基于扰动流形的L1-地球转移轨道设计方法,首先构造了扰动流形的参数化形式,通过搜索四维参数空间,给出了多种经过数值优化的转移轨道,在总结数值仿真结果的基础上提出采用轨道角动量定性分析轨道转移机理的方法,明确了L1-地球转移轨道的设计应以降低轨道角动量为目标,克服了以往优化方法搜索的盲目性,揭示了转移轨道所依据的动力学特征,最后给出了基于轨道转移机理设计的低能转移轨道,证明了该方法的有效性. 张汉清 李言俊关键词:拉格朗日点