广东省科技计划工业攻关项目(2011B010100048)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：杨勇向丹李武波迟永滨徐炜更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东技术师范学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 新型主动转向系统的控制及仿真研究被引量：3
- 2012年
- 主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素;针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验;实验结果表明:所设计的数字控制器能获得较好的抗干扰性和转向轻便性,同时提高了转向系统的稳定性。
- 向丹迟永滨徐炜杨勇
- 关键词：主动前轮转向控制器稳定性
- 电动助力转向系统回正控制及其仿真研究被引量：11
- 2012年
- 在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析,对系统模型进行了仿真,并给出了几种不同初始方向盘转角情况下EPS的回正控制和机械转向回正响应曲线.仿真结果表明:所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,回正控制系统无论是在大转角还是小转角状态,都能快速、准确地操纵汽车回正,同时提高了转向系统的稳定性,并且具有较好的转向手感。
- 向丹李武波杨勇
- 关键词：电动助力转向仿真
