辽宁省教育厅基金资助项目(2004F014)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 相关作者：郭庆鼎关新王桂宏孙宜标翟慧萍更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制被引量：4
- 2007年
- 针对高精度永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.
- 孙宜标王桂宏郭庆鼎
- 关键词：永磁直线同步电机离散滑模控制不确定性
- 6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计被引量：1
- 2008年
- 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号。控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数,还设计了DSP与计算机通讯接口。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性。
- 关新郭庆鼎
- 关键词：数字信号处理同步采样
- 曲轴磨床模糊神经元自适应PID控制研究
- 2008年
- 针对德国NAXOS公司的SINUMERIK-8系统、610驱动及曲轴磨床的电机控制系统、电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法,实现了对砂轮不平衡进行补偿;用MARPOSS测量仪控制,保证工件磨削精度和进给安全。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明,所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。
- 关新翟慧萍郭庆鼎
- 关键词：模糊神经元自学习曲轴磨床
