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重庆市自然科学基金(CSTC2008BB2081)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：张毅邵帅罗元更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇自定位
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇罗元
  • 1篇邵帅
  • 1篇张毅

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于信息融合的移动机器人定位与路径规划被引量：6
2010年
针对镜面反射引起的声呐测距不准的问题,设计一种加权融合的方法对声呐和摄像头的信息进行融合,使移动机器人能够精确地完成在拐角区域下的自身定位,并给出了机器人的路径规划。通过在先锋3机器人平台上进行的实验结果证明,该方法能够使移动机器人安全、平滑地通过拐角区域。
罗元邵帅张毅
关键词：移动机器人自定位路径规划信息融合
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