国防基础科研计划(d2120060013)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：郑春雷张志鑫刘东伟秦杰盛蔚更多>>
- 相关机构：中国航天北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘
- 2007年
- 为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMU,Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)和星敏感器组成惯性恒星罗盘(ISC,Inertial Stellar Compass)的姿态确定方案.根据无陀螺的测量原理建立了ISC的状态方程,将星敏感器的姿态测量信息作为观测量,修正GFMIMU长时间工作误差的积累.利用卡尔曼滤波器对ISC的定姿误差进行估计,并采用可观测性分析理论证明滤波器的滤波稳定性.最后,对ISC进行了系统仿真,仿真结果证明ISC可以满足微纳航天器的使用要求.
- 秦杰房建成盛蔚
- 关键词：微惯性测量单元无陀螺
- 导弹竖直过程中加速度计的自标定方法被引量：5
- 2007年
- 结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
- 郑春雷张志鑫刘东伟
- 关键词：IMU惯性仪表
