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陕西省教育厅科研计划项目(11JK0967)

作品数:4 被引量:21H指数:2
相关作者:侯筱婷李昌华更多>>
相关机构:西安建筑科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学

主题

  • 3篇塔吊
  • 3篇PROFES...
  • 3篇EON
  • 2篇智能交互
  • 2篇仿真
  • 1篇吊装
  • 1篇吊装机械
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学建模与...
  • 1篇虚拟仿真技术
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇碰撞
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人学
  • 1篇交互研究
  • 1篇哈夫曼
  • 1篇哈夫曼树

机构

  • 4篇西安建筑科技...

作者

  • 4篇李昌华
  • 4篇侯筱婷

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇陕西师范大学...
  • 1篇长安大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真被引量:10
2014年
以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场景,测试了虚拟塔吊整机动力学仿真效果;建立了塔吊动力学分析模型以及相关动力学方程,辅助实现了特殊工况下的钢丝绳摆动以及钢丝绳崩断效果仿真。结果表明:基于EON Professional6.0的动力学组件以及建立辅助动力学方程的虚拟塔吊整机动力学仿真策略和方法是可行的。
侯筱婷李昌华
关键词:动力学EONPROFESSIONAL
虚拟吊装施工场景碰撞检测研究被引量:7
2014年
面向钢结构建筑吊装施工,分析了实际施工场景的碰撞特点,提出了基于包围盒以及层次包围盒法的碰撞检测策略以满足虚拟吊装场景对碰撞检测性能的要求;重点研究了建筑施工中常用的大型吊装机械虚拟塔吊的碰撞检测方法,并基于先进虚拟现实软件开发平台EON Professional 6.0及其碰撞组件实现;构建了3个虚拟吊装场景,实现了虚拟吊装场景碰撞检测性能测试;为了不影响虚拟塔吊各子部件之间牵连运动仿真的实现,同时兼顾提高碰撞检测的性能,基于哈夫曼树的应用特点,构建了虚拟塔吊碰撞检测哈夫曼树,并优化设计了存储结构,在此基础上,提出了虚拟塔吊CollisionDecHuffman碰撞检测算法。研究结果表明:基于包围盒以及层次包围盒的碰撞检测策略适用于虚拟吊装施工场景;虚拟塔吊层次树结构的设计会影响其碰撞检测的性能;CollisionDecHuffman碰撞检测算法降低了虚拟塔吊碰撞检测的平均查找长度,对于提高碰撞检测速度是有效的。
侯筱婷李昌华
关键词:碰撞检测包围盒层次包围盒哈夫曼树
微观施工仿真中虚拟吊装机械运动学建模与智能交互被引量:2
2013年
以施工中常用的小车变幅式塔吊为研究对象,提出基于机器人运动学D-H模型的虚拟塔吊运动学建模方法;分析了虚拟塔吊机器人关节构成及相应的运动副自由度变量,在此基础上构建了虚拟塔吊D-H杆件坐标系和杆件参数表,求得吊钩运动学方程;提出自主吊装路径规划Quick Guess改进算法,测试了算法性能;提出基于先进虚拟现实软件开发平台EON Professional 6.0的软件解决方案,初步构建了虚拟吊装仿真试验平台,并基于实时显示的仿真数据验证了吊钩运动学方程的正确性。研究结果表明:采用D-H模型实现虚拟塔吊运动学建模是可行的和有效的,具有简单直观的几何意义,可适用于其他复杂多体吊装机械的运动学建模;Quick Guess改进算法考虑了塔吊实际工况限制以及减少路径除尖角的计算,合理约束随机点的选择范围,提高了路径规划可靠性以及计算性能;规划的吊装路径符合实际吊装情况,更便于塔机司机的操作。
侯筱婷李昌华
关键词:EONPROFESSIONAL
虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究被引量:2
2013年
结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.
侯筱婷李昌华
关键词:机器人学智能交互EONPROFESSIONAL
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