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国家重点基础研究发展计划(2009CB724002)

作品数：73 被引量：506H指数：13
相关作者：房建成陈熙源刘建业曾庆化宫晓琳更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学东南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 73篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 26篇航空宇航科学...
  • 19篇交通运输工程
  • 16篇自动化与计算...
  • 9篇天文地球
  • 8篇电子电信
  • 7篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 21篇导航
  • 17篇滤波
  • 13篇陀螺
  • 13篇惯性导航
  • 12篇导航系统
  • 10篇卡尔曼
  • 9篇捷联
  • 9篇卡尔曼滤波
  • 9篇惯性导航系统
  • 8篇图像
  • 7篇组合导航
  • 7篇捷联惯性
  • 7篇POS
  • 6篇捷联惯性导航
  • 6篇捷联惯性导航...
  • 6篇光纤
  • 6篇光纤陀螺
  • 5篇图像处理
  • 5篇小波
  • 4篇信号

机构

  • 29篇北京航空航天...
  • 17篇东南大学
  • 17篇南京航空航天...
  • 6篇武汉大学
  • 6篇浙江大学
  • 3篇江苏大学
  • 2篇北京石油化工...
  • 2篇清华大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇教育部
  • 2篇中国地震局地...
  • 2篇地壳运动与地...
  • 1篇北京航空工程...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东轻工业学...
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇山东经济学院
  • 1篇塔里木大学
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 18篇房建成
  • 14篇陈熙源
  • 12篇刘建业
  • 8篇曾庆化
  • 6篇祝雪芬
  • 6篇徐之海
  • 6篇李奇
  • 6篇李建利
  • 6篇冯华君
  • 6篇宫晓琳
  • 5篇熊智
  • 4篇申冲
  • 4篇李荣冰
  • 4篇葛鹏
  • 4篇章红平
  • 4篇钟麦英
  • 4篇方琳
  • 4篇赖际舟
  • 3篇孙茜
  • 3篇李滋刚

传媒

  • 17篇中国惯性技术...
  • 7篇仪器仪表学报
  • 4篇武汉大学学报...
  • 4篇东南大学学报...
  • 3篇宇航学报
  • 3篇航空学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇光学学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇传感技术学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇物理学报
  • 1篇地球物理学报
  • 1篇船舶工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇信息与控制
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2014
  • 11篇2013
  • 20篇2012
  • 18篇2011
  • 14篇2010
  • 12篇2009
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
GNSS接收机晶振参数对载波相位测量的影响分析被引量：5
2012年
分析了射频与基带时钟不同源对载波相位测量的影响,构建了由晶振各类误差源引起的载波环跟踪误差模型。分析与实验结果表明,时钟不同源会导致载波相位测量出错,晶振引起的载波环测量误差随环路噪声带宽增大而减小,减小晶振的h系数和g灵敏度可提高测量精度。选用单一稳定度高、g灵敏度小的晶振作为GNSS接收机时钟,可改善载波相位精度。
张提升郑建生章红平严昆仑
关键词：载波相位测量晶振GNSS接收机相位噪声
GPS P码并行矩阵式直接捕获方法被引量：1
2012年
弱信号环境下,GPS信号中P码具有很强的抗模仿和抗欺骗能力。为了解决P码直接捕获技术中P码序列特性与无周期性,提出一种快速实现P码捕获的矩阵式直接捕获方法。在对直接平均法进行原理分析的基础上,研究了矩阵式频域直接捕获方法的模型,并对提出的P码捕获算法进行硬件系统设计和实现,在弱信号环境下对矩阵处理器进行实际测试。结果表明,与传统方法相比,算法能提高硬件效率,缩短捕获时间,提高数据处理效率。
曹进李荣冰徐昭谢非
关键词：P码直接捕获IP核信噪比
基于GPS探测汶川地震电离层TEC的异常被引量：46
2009年
利用球谐模型和中国地壳运动观测网络及IGS（International GNSS Service）基准站的GPS观测数据,分别计算了中国区域及全球电离层电子总含量（Total Electron Content,TEC）,采用了不同的统计分析方法,对汶川震中上空及邻近区域的TEC进行检查.结果发现：震前后一个星期,孕震区上空连续出现电离层异常扰动,其异常形态具有共轭结构,且呈现向磁赤道漂移趋势.
林剑吴云祝芙英乔学军周义炎
关键词：GPS电离层地震
基于EOF的实时三维电离层模型精度分析被引量：17
2010年
讨论了建立基于EOF(empirical orthogonal runction)的实时三维电离层模型的方法,利用欧洲区域14个IGS跟踪站全天的观测数据模拟实时数据流进行了实验,将这种方法与二维球谐函数模型的结果进行了比较,结果显示基于EOF的实时三维电离层模型全天的模型残差以及与实测值偏差的均方根都在0.2 m以内,优于二维球谐函数模型。
施闯耿长江章红平唐卫明
关键词：EOF
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1
2009年
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。
祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
关键词：组合导航蒙特卡罗方法贝叶斯估计
航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析被引量：10
2012年
位置姿态系统(position and orientation system,POS)作为航空遥感中运动补偿的通用载荷,其精度直接影响成像质量。为提高POS的定位定姿精度,在15维传统误差模型的基础上考虑了陀螺和加速度计的刻度因子误差和安装误差的标定残差对POS精度的影响,并使用随机常值、一阶马尔科夫过程表示陀螺随机漂移和加速度计随机偏置,建立了一个39维的高阶误差模型。为了评价该模型的准确性和实用性,将其与其他的误差模型比较,进行了POS与相机的联合飞行实验。实验结果表明,基于39维高阶误差模型的POS精度较其他的误差模型有明显提高。
陈霖周廷房建成宫晓琳
关键词：可观测度
大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：22
2012年
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。
李荣冰于永军刘建业熊智
关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航卡尔曼滤波
基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究被引量：1
2013年
分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题。充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型。实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性。
申冲陈熙源李建利
关键词：智能交通系统惯性导航系统挠性陀螺标度因数温度误差
粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用被引量：2
2010年
组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现框架出发,分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律。根据惯性组合导航系统中数据处理特点,对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则。分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略,对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义。
周翟和刘建业赖际舟
关键词：粒子滤波组合导航非线性滤波
磁悬浮飞轮用新型可重复内锁紧机构被引量：1
2014年
为减小磁悬浮飞轮整机的体积质量和降低发射成本,提出了一种基于锥面锁紧和摩擦自锁的可重复内锁紧机构,并介绍了其结构、工作原理。根据发射振动条件对锁紧机构进行静力学分析,得到锁紧机构各项锁紧参数。在此基础上,通过选择锁台位置和锥面约束面积,采用有限元法对锁紧状态下的飞轮转子进行动力学模态计算。根据设计结果研制了一套锁紧机构,并通过正弦扫频振动和随机振动模拟卫星发射振动工况,检验锁紧机构对磁悬浮飞轮系统的保护效果。结果显示,振动试验中飞轮系统无明显共振发生,飞轮定、转子间最大相对振动位移为30μm,远小于飞轮保护间隙200μm,表明锁紧机构能够对飞轮系统实施有效保护。
刘强曹建树房建成徐宝东
关键词：磁悬浮飞轮锁紧机构自锁有限元分析
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