公共文化服务平台

国家重点基础研究发展计划(2009CB724002): 作品数：73 被引量：518H指数：13; 相关作者：房建成陈熙源刘建业曾庆化宫晓琳更多>>; 相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学东南大学更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

GNSS接收机晶振参数对载波相位测量的影响分析被引量：5: 2012年; 分析了射频与基带时钟不同源对载波相位测量的影响,构建了由晶振各类误差源引起的载波环跟踪误差模型。分析与实验结果表明,时钟不同源会导致载波相位测量出错,晶振引起的载波环测量误差随环路噪声带宽增大而减小,减小晶振的h系数和g灵敏度可提高测量精度。选用单一稳定度高、g灵敏度小的晶振作为GNSS接收机时钟,可改善载波相位精度。; 张提升郑建生章红平严昆仑; 关键词：载波相位测量晶振 GNSS接收机相位噪声

GPS P码并行矩阵式直接捕获方法被引量：1: 2012年; 弱信号环境下,GPS信号中P码具有很强的抗模仿和抗欺骗能力。为了解决P码直接捕获技术中P码序列特性与无周期性,提出一种快速实现P码捕获的矩阵式直接捕获方法。在对直接平均法进行原理分析的基础上,研究了矩阵式频域直接捕获方法的模型,并对提出的P码捕获算法进行硬件系统设计和实现,在弱信号环境下对矩阵处理器进行实际测试。结果表明,与传统方法相比,算法能提高硬件效率,缩短捕获时间,提高数据处理效率。; 曹进李荣冰徐昭谢非; 关键词：P码直接捕获 IP核信噪比

基于GPS探测汶川地震电离层TEC的异常被引量：46: 2009年; 利用球谐模型和中国地壳运动观测网络及IGS（International GNSS Service）基准站的GPS观测数据,分别计算了中国区域及全球电离层电子总含量（Total Electron Content,TEC）,采用了不同的统计分析方法,对汶川震中上空及邻近区域的TEC进行检查.结果发现：震前后一个星期,孕震区上空连续出现电离层异常扰动,其异常形态具有共轭结构,且呈现向磁赤道漂移趋势.; 林剑吴云祝芙英乔学军周义炎; 关键词：GPS 电离层地震

基于EOF的实时三维电离层模型精度分析被引量：17: 2010年; 讨论了建立基于EOF(empirical orthogonal runction)的实时三维电离层模型的方法,利用欧洲区域14个IGS跟踪站全天的观测数据模拟实时数据流进行了实验,将这种方法与二维球谐函数模型的结果进行了比较,结果显示基于EOF的实时三维电离层模型全天的模型残差以及与实测值偏差的均方根都在0.2 m以内,优于二维球谐函数模型。; 施闯耿长江章红平唐卫明; 关键词：EOF

卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1: 2009年; 采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。; 祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚; 关键词：组合导航蒙特卡罗方法贝叶斯估计

航空遥感运动补偿用POS高阶误差模型的建立与分析被引量：10: 2012年; 位置姿态系统(position and orientation system,POS)作为航空遥感中运动补偿的通用载荷,其精度直接影响成像质量。为提高POS的定位定姿精度,在15维传统误差模型的基础上考虑了陀螺和加速度计的刻度因子误差和安装误差的标定残差对POS精度的影响,并使用随机常值、一阶马尔科夫过程表示陀螺随机漂移和加速度计随机偏置,建立了一个39维的高阶误差模型。为了评价该模型的准确性和实用性,将其与其他的误差模型比较,进行了POS与相机的联合飞行实验。实验结果表明,基于39维高阶误差模型的POS精度较其他的误差模型有明显提高。; 陈霖周廷房建成宫晓琳; 关键词：可观测度

单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究被引量：1: 2013年; 为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研究针对摄像机俯仰角误差的测距补偿方法。实验结果表明,本文算法不仅能够完整检测和跟踪运动目标,并且便于准确快速求取运动目标到摄像机的距离,具有重要的工程参考价值。; 邓孝逸曾庆化徐贵力朱华; 关键词：单目视觉目标检测

基于小波包变换与前向线性预测滤波的光纤陀螺去噪算法被引量：3: 2011年; 为了减小环境噪声对光纤陀螺输出的影响,提出了一种新的基于小波包变换(WPT)和前向线性预测滤波算法(FLP)的去噪方法———WPT-FLP算法.首先介绍了小波包分解与FLP算法的原理,并对2种算法进行了融合,利用小波包变换进行信号的分解与重构,在此过程中对小波包分解后的高频系数进行强制去噪,对小波包分解后的低频系数进行FLP去噪,从而在有效保留信号中有用成分的同时,显著地提高了信号的去噪精度.最后利用静态下的光纤陀螺信号对WPT-FLP算法进行了验证.验证结果及Allan方差分析表明:与传统算法相比,WPT-FLP算法的去噪精度更高,原始信号的标准差由5.1×10-3(°)/s减小到0.22×10-3(°)/s,Allan方差分析噪声误差项中的量化噪声与角度随机游走也分别由0.47×10-6 rad和4.2×10-3(°)/h1/2减小到8.1×10-8 rad和0.14×10-3(°)/h1/2.; 申冲陈熙源; 关键词：光纤陀螺信号去噪小波包变换

瞄准吊舱捷联惯导系统快速传递对准方法被引量：4: 2010年; 新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种"比力积分/角速度匹配"传递对准方法,利用主惯导导航信息与惯性器件输出,以及子惯导惯性器件输出实现子惯导的对准。推导了基于主、子惯导系统误差的数学模型,详细分析了器件精度与低动态条件对系统状态量可观测度的影响,并针对低精度惯性器件与低动态条件下的传递对准性能进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在器件低精度与低动态条件下,对准性能达到5′,优于常规传递对准方法,可满足瞄准吊舱捷联惯导系统的快速对准性能要求。; 刘建业钱伟行曾庆化孙茜; 关键词：瞄准吊舱捷联惯导系统卡尔曼滤波挠曲变形

大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：22: 2012年; 高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。; 李荣冰于永军刘建业熊智; 关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航卡尔曼滤波

国家重点基础研究发展计划(2009CB724002)

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户反馈

国家重点基础研究发展计划(2009CB724002)

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户登录

用户反馈