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辽宁省教育厅科学基金(20060627)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：曲永印郭庆鼎张志锋赵希梅更多>>
相关机构：北华大学沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇自校正控制
  • 1篇校正控制
  • 1篇零相位误差跟...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇观测器
  • 1篇负载观测器
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇北华大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇赵希梅
  • 1篇张志锋
  • 1篇郭庆鼎
  • 1篇曲永印

传媒

  • 1篇电工技术学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制被引量：7
2008年
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能。为了克服负载转矩突变对伺服系统的不良影响,还设计了一个参数可以根据辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数自动更新的负载观测器,该观测器可以使系统在参数变化时仍然能够精确地观测系统的负载转矩,进行精确的前馈补偿,从而大大提高了伺服系统的抗干扰性能。仿真结果表明,此控制方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。
曲永印赵希梅郭庆鼎张志锋
关键词：永磁同步电动机自校正控制负载观测器
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