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山东省自然科学基金(Y200213)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王勇孙洁王宪伦更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇控制卡
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇PMAC

机构

  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇王宪伦
  • 1篇孙洁
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PMAC的冗余度机器人控制系统
2006年
随着冗余度机器人技术的发展,开放式冗余度机器人控制系统的开发和使用变得尤为重要。文章介绍了以PMAC运动控制器为核心,通用PC为系统支撑的开放式冗余度机器人控制系统,阐述了其硬件结构,采用模块化技术和虚拟仿真语言开发了机器人的仿真及控制软件,整个系统有较高的实时性和较好的开放性。
王宪伦王勇孙洁
关键词：冗余度机器人
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共1页<1>
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