国家教育部博士点基金(20030561013)
- 作品数：17 被引量：112H指数：5
- 相关作者：胥布工侯晓丽向少华彭达洲马新军更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东省科学院清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一个新型充分必要指数稳定性定理
- 经典的李雅普诺夫稳定性定理提供了定号到定号模式的稳定性分析方法,即:选择一个正定函数V＞0,确定负定的V＜0沿系统的解成立。对于V≤0的情况,李雅普诺夫函数的概念被扩展到采用定号到半定号模式分析方法的不变集原理,即:选择...
- 胥布工
- 关键词：动态系统
- 文献传递
- 一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用被引量：5
- 2006年
- 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向.
- 胥布工
- 关键词：稳定性定理
- CAN网络控制系统的网络时延分析与检测被引量：4
- 2006年
- 针对CAN总线的实时特性,分析CAN网络控制系统的网络时延模型。结合CAN报文延迟时间在错误帧影响下的数学模型,分析了影响报文延迟时间的主要因素。通过所设计的CAN网络实验平台,在线检测CAN报文延迟时间,分析报文实际传输时延与理论分析的差异。实验表明错误帧及网络负载是造成较大网络时延的直接原因,进而验证了网络时延分析的有效性。
- 王俊波胥布工王清阳
- 关键词：网络时延延迟时间网络负载
- 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性被引量：9
- 2006年
- 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性．其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束．基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果．最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性．
- 马新军向少华胥布工黄德先
- 关键词：鲁棒稳定性时滞
- 不确定时滞系统的保性能控制被引量：3
- 2007年
- 基于时滞系统的一个新的指数稳定性定理,考虑了时不变不确定时滞系统的保性能控制问题。利用一种新的分析技术,通过解两个Riccati不等式和一个线性矩阵不等式得一保性能控制器,该控制器可保证闭环系统指数稳定且使系统满足一定的性能指标。与一般的不确定时滞系统保性能控制不同,所得的性能指标的上界中含有参数,可通过调整参数值的大小来使性能指标达到最优。所得Riccati不等式中含有时滞,因此该判据是时滞相关的。数值算例证明了该方法的适用性。
- 陈泽强徐小增胥布工侯晓丽
- 关键词：时滞保性能控制
- 线性不确定多时滞系统的稳定性新判据被引量：1
- 2004年
- 针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的结果进行比较,说明了该结果的有效性。
- 马新军胥布工刘秀湘彭达洲
- 关键词：稳定性多时滞谱半径控制系统
- 范数有界不确定系统的变结构控制
- 本文考虑了状态矩阵中不确定性是范数有界情况下的不确定系统的变结构控制问题．首先根据附录中新的指数稳定性定理给出所考虑的不确定系统指数稳定的一个判据,然后直接利用系统的输入矩阵,给出滑模面方程,设计控制律,使得该控制律能保...
- 侯晓丽胥布工
- 关键词：变结构控制
- 文献传递
- 不确定多时滞系统的输出滑模控制被引量：3
- 2007年
- 本文研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。当状态不可量测时,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,在此基础上设计变结构控制律,实现滑模控制。最后通过仿真说明该控制策略的有效性。
- 侯晓丽胥布工
- 关键词：多时滞滑模控制
- 带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性(英文)被引量：1
- 2004年
- 利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变参数的不确定项是范数有界的 ,而非线性扰动项满足一定的线性约束 .基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法 ,得到了以线性矩阵不等式 (LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据 .最后 ,通过两个示例表明 ,与文献方法相比 ,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性 。
- 马新军胥布工
- 关键词：不确定时滞时滞相关稳定性
- 一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)拥塞控制算法被引量：8
- 2006年
- 有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,网络拥塞控制系统本质上是一个时滞系统,传输时延是网络拥塞控制必须考虑的一个重要因素.本文应用Smith预估控制原理,在进行适当模型拟合处理的基础上,提出了一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)算法(AQMAlgorithmbasedonsmithpredictor算法,简称Smith-PI),新算法结构简单,易于配置,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响。通过仿真表明,采用Smith-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列,而当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好,使得缓存队列迅速收敛到稳定值。
- 向少华胥布工彭达洲
- 关键词：拥塞控制大时滞SMITH预估器
