国防基础科研计划(B0320110004)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：空间智能控制技术国防科技重点实验室北京控制工程研究所更多>>
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- 火星大气制动段的自适应导航滤波算法研究
- 作为未建模误差,大气阻力不确定性是制约火星任务大气制动段导航精度的一个主要因素。为了抑制这一不确定性带来的影响,本文利用了基于方差匹配的自适应滤波算法将测量残差的采样方差和理论方差进行匹配,对过程噪声方差进行估计,改善导...
- 李茂登王大轶黄翔宇李骥
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 基于可观性分析的脉冲星导航方法研究
- 本文给出了在观测时刻只观测一颗脉冲星的脉冲星导航方案,其中要观测的脉冲星的选取是基于可观度的分析的基础上,使得观测后导航系统的可观度提高最大。这种方案的导航精度通过数值仿真得以验证。
- 李茂登王大轶黄翔宇褚永辉
- 文献传递
- 基于线性协方差分析的接近天体在轨导航方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对深空探测接近段自主导航高精度、高可靠性和实时性的要求,提出在轨融合光学测量信息和无线电测量信息的接近段自主导航方法.为选择合适的光学测量信息和无线电信息在轨融合,结合线性协方差分析方法和基于B平面参数的误差分析方法,分析了不同光学观测信息和无线电测量信息在轨融合的导航方案,说明了提出的自主导航方法可有效提高导航精度,并对光学观测信息的选择给出了合理的建议.基于蒙特卡罗打靶的仿真分析验证了所提出分析方法的有效性.
- 徐超黄翔宇王大轶
- 关键词：自主导航信息融合
