广西教育厅科研项目(201012MS007)
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 相关作者：胡立坤卢子广盛洋波廖一旭胡东更多>>
- 相关机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种多功能网络化智能插排的设计被引量：3
- 2012年
- 针对普通插排功能的单一性,提出一种基于CP2200和uIP技术的多功能网络化智能插排设计方案;该插排使用ATT7022芯片检测各种电参数,经过Atmega128单片机进行处理,使之具有定时通断,自动切断等多种实用的功能;同时,通过使用CP2200网络模块,将uIP协议移植到单片机中,实现完成网络化控制的功能;实验表明,该系统能够准确地测量出各种电参数,并可以通过网络上的主机对其进行访问和控制;通过设置插排的功能配置(定时接通,定时切断,自动接通,自动切断等),适用于接入电视,冰箱,电灯等各种用电设备,达到节能的目的,并为上层能耗采集系统提供基础数据。
- 蓝希清金萍萍胡立坤李美玲梁志达
- 基于Lyapunov直接法的静止无功发生器控制策略
- 针对静止无功发生器(SVG)系统控制器的设计,结合Lyapunov直接法和PI的优点,提出采用Lyapunov理论设计电压环,采用最优PI参数计算方法设计电流环的方法。该方法选择参考直流电压的平方作为变量构造Lyapun...
- 林剑琼卢泉
- 关键词：LYAPUNOV直接法静止无功发生器
- 文献传递
- 基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制
- 针对六自由度机械臂的强耦合非线性特性,基于拉格朗日力学建立其动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统,实验表明该系统被解耦为6个二阶积分子系统,但建模误差与外部干扰会影响...
- 黄文琴胡立坤王頔
- 关键词：机械臂动力学模型逆系统内模控制
- 文献传递
- 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制被引量：3
- 2011年
- 六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法。基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明,该系统被解耦为6个二阶积分子系统,但建模误差与外部干扰会影响模型的准确性,从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制,采用内模控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有良好的稳态和动态特性。
- 黄文琴胡立坤王頔卢子广
- 关键词：机械臂动力学模型逆系统内模控制
- PWM整流器瞬时功率PI控制与电流解耦控制被引量：3
- 2011年
- 为控制直流侧电压恒定,保证整流器单位功率因数运行,从能量守恒的角度,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种新的瞬时功率控制策略,该控制策略包含一个PI控制器和负载电流前馈补偿,给出了瞬时功率控制应用PI控制器的理论依据,同时提出一种规范化极点配置电流解耦方案,解耦方法简单易行,实现d-q轴电流解耦。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 陈国璋卢泉卢子广
- 关键词：PWM整流器瞬时功率控制LYAPUNOV理论电流解耦
- 基于双PWM变流器的笼型异步发电系统研究被引量：6
- 2013年
- 为了提高笼型异步发电机并网系统的低电压穿越能力和抗干扰能力,采用双PWM变流器设计了发电机并网系统。在并网控制系统中,机侧变流器采用一种不依赖于发电机参数的控制方法,实现有功功率的灵活调节和机端电压的稳定控制;网侧变流器采用电压定向矢量控制,实现直流电压和网侧无功功率的有效调节。仿真和实验结果表明,所提方法可以较好地实现发电系统并网运行,具有较好鲁棒性。
- 廖一旭卢子广盛洋波胡立坤
- 关键词：笼型异步发电机双PWM变流器矢量控制
- 基于PSO的配电网静止同步补偿器PI控制器整定被引量：2
- 2012年
- 针对配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制器参数难以整定且过分依赖经验,提出用粒子群优化(PSO)算法同时整定D-STATCOM电压控制器和电流控制器的方法,其寻优时间短,编程简单。通过不同系统参数、不同给定输入、不同负载情况下的多组优化实验,验证PSO优化算法寻优的有效性。最后通过仿真和实时控制实验验证了基于PSO算法的PI控制器具有良好的鲁棒性和动态性能。所进行的多组优化实验也为PSO编码选择提供一定参考。
- 薛艳红胡立坤
- 关键词：配电网静止同步补偿器粒子群优化
- 基于非线性PID的自励异步发电机稳压控制被引量：5
- 2013年
- 针对独立自励异步发电机(SEIG)加载电压跌落的特点,设计了一种采用静止同步补偿器(STATCOM)并联补偿SEIG的稳压系统,以维持加载运行情况下机端电压的稳定。所提稳压系统采用非线性比例-积分-微分(PID)算法对外环电压控制器进行非线性设计,以提高机端电压暂态调节性能和控制系统自适应能力。最后,基于稳压系统实验平台研究动、静态负载情况下异步发电机的稳压特性。结果表明,所提方法能有效提高SEIG的带载能力和电压调节能力,可对机端电压进行连续调节,具有较好的动、静态性能和鲁棒性。
- 廖一旭卢子广胡立坤盛洋波
- 关键词：静止同步补偿器稳压控制
- 全局快速终端滑模控制在六自由度机械臂轨迹跟踪中的应用
- 针对六自由度机械臂非线性、强耦合特性,将全局快速终端滑模控制(GFTSMC)技术应用于六自由度机械臂的轨迹跟踪。该方法将系统的动力学模型转化为关节子系统的状态方程,采用GFTSMC设计各子系统的滑模面,有效地抑制了滑模控...
- 赵鹏飞胡立坤
- 关键词：六自由度机械臂
- 文献传递
- PWM整流器瞬时功率PI控制与电流解耦控制
- 根据Lyapunov稳定性理论,提出一种新的瞬时功率控制策略,该控制策略包含一个PI控制器和负载电流前馈补偿,给出了瞬时功率控制应用PI控制器的理论依据,同时,提出一种规范化极点配置电流解耦方案,解耦方法简单易行,实现d...
- 陈国璋卢泉
- 关键词：PWM整流器瞬时功率控制LYAPUNOV理论电流解耦
- 文献传递
