辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(20040281)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：徐进学王向东宗守鹰赵琦更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分域设计迭代学习控制器抑制非重复性扰动
- 2008年
- 为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动,提出了迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的分域算法。时间域内设计传统PID型迭代学习控制器,并且优化其参数;迭代域内利用内模原理抑制非重复性输出扰动,跟踪期望轨迹;利用加权思想将两者相结合,得到迭代学习控制器的分域设计算法。相对于已有算法,建立了针对一般扰动的设计框架,并且合理配置了算法的参数,使收敛速度及精度有所提高。仿真结果说明了该算法的有效性。
- 徐进学赵琦王向东
- 关键词：内模原理
- 带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计被引量：3
- 2007年
- 为了解决迭代学习控制对系统存在的不确定性和非重复性干扰的鲁棒性问题,提出了一种带有遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器。该控制器中控制量包括反馈和前馈部分;其中,反馈控制采用简单的PID控制,迭代学习控制器设计为高阶PID型,它以前馈拉制的形式作用于对象。通过引入遗忘因子对迭代学习控制器沿迭代方向进行滤波以,削弱系统模型的不确定部分及非重复干扰对系统收敛性的影响。仿真实验证明了该学习控制器的有效性和实用性。
- 宗守鹰徐进学王向东
- 关键词：迭代学习控制反馈控制遗忘因子
