国家自然科学基金(40474007)
- 作品数：48 被引量：268H指数：10
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- 一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法被引量：7
- 2009年
- 基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。
- 曹轶之隋立芬王威
- 关键词：单频GPS周跳探测自适应滤波载波相位
- 基于复共线性诊断的正则化方法被引量：2
- 2007年
- 主要研究了大地测量中不适定问题的正则化方法。根据对复共线性诊断的结果,对未受到复共线性的危害影响或受到危害影响比较小的部分未知参数附加约束,提出了基于复共线性诊断的正则化方法,并给出了正则化矩阵和正则化参数的选取方法,得到了对不适定问题未知参数的一个新的估计。数值试验表明,新的估计估值准确性较好,有效地削弱和克服了复共线性对参数估计的不良影响,优于普通的岭估计。
- 顾勇为归庆明张磊
- 关键词：复共线性正则化方法
- 卡尔曼滤波模型误差的影响分析被引量：22
- 2008年
- 鉴于现实模型系数矩阵和随机模型含有误差,推导了Kalman滤波模型现实滤波值与真实滤波值之间的差异,讨论了系数矩阵和随机模型的误差对滤波值和残差的影响。
- 许阿裴归庆明韩松辉
- 关键词：KALMAN滤波系数矩阵仿真
- 智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望被引量：5
- 2009年
- 智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了几种智能计算方法和粒子滤波方法,在此基础上,对智能优化方法与粒子滤波技术的融合进行了分析和讨论,并加以总结和展望。
- 宫轶松归庆明孙付平李保利
- 关键词：遗传算法模拟退火算法粒子群算法蚁群算法粒子滤波
- 论经典平差模型的几何统一被引量：4
- 2006年
- 为了更直观、深入地理解参数平差与条件平差的本质区别并找出它们的内在联系,在参数平差、条件平差、具有参数的条件平差、附有限制条件的条件平差和具有条件的参数平差模型中引入线性泛函,构建其统一的几何模型,从几何角度统一经典平差模型。
- 康壮隋立芬
- 关键词：线性泛函HILBERT空间
- 基于观测误差后验分布的粗差探测的Bayes方法被引量：14
- 2007年
- 从观测误差出发,运用3σ-原理提出了一种粗差探测的Bayes方法——基于观测误差的后验概率法。针对非等权独立观测情形,在一定先验分布下推导了观测误差的后验分布;建立了与观测误差有关的后验概率的计算公式;给出了粗差估算的Bayes方法;提出了基于观测误差的后验概率进行粗差探测的实施过程。最后结合算例说明了其效果,并且与其他粗差探测方法进行了比较。大量试验表明,给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的。它不仅有效地发现了粗差,而且结果比较理想。
- 归庆明许阿裴李新娜杜院录张磊
- 关键词：后验概率粗差探测
- Gauss-Markov模型的t型抗差估计被引量：15
- 2008年
- 测量中对含粗差的数据的处理通常采用基于等价权法的抗差M-估计,等价权及其临界值的选取决定了参数估计的效率和抗差性。本文将近年来统计界提出并有较深入理论研究的t型估计引入测量平差中,提出Gauss-Markov模型的t型抗差估计及其算法,并进行了模拟计算。t型抗差估计具有很好的统计性质;其求解采用EM算法,计算快捷稳定,收敛性好,可同时求解出位置参数和方差因子的抗差估计;t分布的自由度可方便地调节估计的效率和抗差性。计算结果显示,t型抗差估计受粗差影响不大,具有较好的抗差能力。
- 陈轲归庆明柳丽刘园园
- 关键词：抗差估计EM算法
- 回归系数的t-k类估计
- 2006年
- 在线性回归中,当设计矩阵的列向量间存在复共线性时,回归系数的最小二乘估计的性质显著变坏.为了消除或减弱复共线性对参数估计的影响,以获得更高精度的参数估计,在均方误差矩阵意义下,提出了回归系数的一类新的估计,即t-k类估计,它是对最小二乘估计的改进,是一种新的压缩有偏估计.并且与最小二乘(LS)估计、岭估计和主成分估计进行比较,给出了在均方误差矩阵意义下,t-k类估计优于这些估计的充要条件以及这些条件的检验方法.
- 姚绍文张颖芳归庆明顾勇为
- 关键词：复共线性岭估计主成分估计均方误差矩阵
- GPS技术在大气探测中的应用被引量：10
- 2006年
- 介绍了GPS遥感大气水汽含量技术的类型、实时GPS遥感水汽技术的研究现状以及地基GPS大气探测的基本原理。提出了用非差精密单点定位模式进行实时GPS遥感水汽探测的基本构想和需要解决的关键问题,并对非差精密单点定位的主要误差源进行了简要分析和评述。
- 隋立芬王威
- 关键词：GPS可降水量精密单点定位
- 探测复共线性的强影响观测值被引量：2
- 2006年
- 在测量平差中,如何准确地找出对设计阵的复共线性产生很大影响的观测值(这种观测值称为复共线性强影响观测值),并进行恰当的处理,以便取得高精度的平差成果是一个具有实用价值但目前尚未得到重视的问题。为此,文中回顾和分析了现有的探测方法,在此基础上采用矩阵扰动分析的理论和方法,通过计算每个观测值对条件数的影响率,提出了探测复共线性强影响观测值的新方法———影响比法,并通过算例验证了该方法的有效性。
- 归庆明姚绍文马朝忠顾勇为
- 关键词：条件数
