航天支撑技术基金(201015206)
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- 基于QK-GMPHD的数目可变视频多目标跟踪方法
- 2011年
- 针对非线性系统模型多目标跟踪问题,提出了一种基于求积分卡尔曼-概率假设密度滤波器。利用高斯混合概率假设密度滤波器对后验多目标状态的一阶矩进行估计,并通过求积分卡尔曼递推更新得到目标状态,以实现对目标数目时变的多目标进行跟踪。求积分卡尔曼滤波器使用统计线性回归的方法,通过一系列高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数,无需求解非线性系统函数的雅克比矩阵,降低了线性化误差。将本文算法与全局最近邻数据关联方法相结合,解决非线性系统数目可变视频多目标跟踪问题。冰球视频运动员跟踪结果表明,本文方法能够解决新目标出现、目标合并、目标分裂以及目标消失问题,实现数目可变视频多目标跟踪。
- 张谱薛斌党曹晓光李红伟
- 关键词：随机有限集概率假设密度多目标跟踪
- 基于红外辐射聚合模型的城市街道红外辐射特性分析
- 2013年
- 城市环境中建筑物的反射辐射与发射辐射是影响城市街道红外遥感特性的重要因素。基于红外辐射聚合模型(Thermal infrared radiance simulation with aggregation model,TITAN),对红外辐射在城市街道场景中的传输过程与分配过程进行了分析,基于Cook-Torrance模型,理论上计算并重点分析了邻近街道的建筑物窗户与墙壁的反射辐射与发射辐射对街道红外辐射特性的贡献,对影响邻近环境辐射的主要因素进行了讨论,为城市场景中景物的红外辐射特性研究和红外遥感特性分析提供了理论参考。
- 韩哲李大鹏薛斌党白相志周付根
- 关键词：红外特性城市街道双向反射分布函数
