陕西省自然科学基金(2009JQ8009)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国博士后科学基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非均匀光照图像的子块部分重叠对数变换被引量：3
- 2011年
- 在非均匀光照下获得的图像往往具有高动态范围。大多数现有的全局对比度增强算法对此种图像效果并不好。一种简化的对数变换公式被提出来解决这一问题,更进一步子块部分重叠方法也被采纳进来实现局部的对比度增强。为了达到优化的目的,两种对比度测度用来寻找优化的变换参数。这些方法合并成一种新的算法POSLT(子块部分重叠的对数变换)。POSLT尽管计算复杂性比较高,但是展示出了良好的性能和可控性。实验结果也显示出了该算法在对比度增强中的局部适应性,有力支持了POSLT。
- 焦立男孙朝云沙爱民
- 关键词：对比度增强高动态范围图像子块
- 多个地面移动机器人建立构型空间
- 2010年
- 研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下。有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能。针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人都是自主地面移动机器人。机器人的传感范围是有限的,并能互相通讯。一种分散式的算法被提出来解决两个机器人探索环境并建立构型空间障碍的任务,两个机器人定期的交换和合并对方产生的部分构型空间障碍,直到整个构型空间障碍建立。算法类似于同时绘图与定位(CML),采用产生和合并C-space的算法进行仿真,结果表明了算法的有效性。
- 焦立男杨小军孙朝云沙爱民
- 关键词：多机器人系统
