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“十五”国家科技攻关计划(2004BA524B)

作品数：6 被引量：179H指数：5
相关作者：王书茂陈兵旗赵颖贾晶霞张东兴更多>>
相关机构：中国农业大学河北农业大学中国农业机械化科学研究院更多>>
发文基金：国家科技重大专项北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 2篇马铃薯
  • 2篇机器视觉
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇摄像头
  • 1篇摄像头标定
  • 1篇视觉导航
  • 1篇收获机
  • 1篇农业机械
  • 1篇自定位
  • 1篇自定位方法
  • 1篇挖掘铲
  • 1篇联合收获机
  • 1篇马铃薯联合收...
  • 1篇马铃薯收获
  • 1篇麦田
  • 1篇快速检测算法
  • 1篇机器人

机构

  • 6篇中国农业大学
  • 2篇河北农业大学
  • 1篇聊城大学
  • 1篇中国农业机械...

作者

  • 4篇王书茂
  • 3篇陈兵旗
  • 3篇赵颖
  • 2篇桑永英
  • 2篇张东兴
  • 2篇贾晶霞
  • 1篇张磊
  • 1篇李晶
  • 1篇祝青园
  • 1篇孙群
  • 1篇代峰燕
  • 1篇杨欣
  • 1篇李新领

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇中国农业大学...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
单目视觉导航智能车辆的自定位方法被引量：5
2008年
提出了一种单目视觉导航智能车辆的自定位方法,采用"两步法"对摄像头进行标定;推导出智能车辆位姿的参数表达式,采用基于一点的Hough变换方法提取导航路径信息,计算出导航路径的偏转角和横向偏移距离;通过仿真实验进行了验证。实验结果表明,偏转角的最大误差在1.1°之内,横向偏移距离的最大误差不超过3.2cm,满足智能车辆的自定位要求。
赵颖孙群王书茂
关键词：单目视觉智能车辆自定位摄像头标定HOUGH变换
马铃薯挖掘铲计算机辅助分析与模拟试验研究被引量：33
2006年
针对马铃薯挖掘铲工作阻力大这一难题,采用参数化特征造型软件Inven tor进行挖掘铲虚拟设计,基于土壤与铲体作用动力学分析,建立了挖掘铲牵引阻力数学模型。通过计算机辅助分析(Com puter A ided A nalysis,CAA)手段,使用V i-sual B asic语言编程实现了挖掘铲牵引阻力与前进速度、铲面倾角、挖掘深度、工作幅宽等主要影响因素的模拟试验,最终确定了挖掘铲设计参数,并在虚拟装配体中进行参数调整改进模型。土槽台架试验结果与计算机模拟试验结果基本吻合,验证了CAA过程和模拟试验的有效性,田间收获试验结果显示马铃薯收获质量达到了设计要求,验证了挖掘铲几何参数的合理性。研究结果为其它农机具研究设计提供了一种参考。
贾晶霞张东兴桑永英杨欣
关键词：农业机械马铃薯收获挖掘铲
基于机器视觉的麦田边界检测被引量：54
2007年
针对不同时期麦田场景,提出了基于机器视觉的边界(田埂)检测算法。将摄像机安装在农田作业机械前方,在作业过程中采集麦田场景图像。根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征,判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群,使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率。经过对多幅不同时期麦田图像的处理,证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境,并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。
张磊王书茂陈兵旗祝青园
关键词：机器视觉哈夫变换
基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测被引量：59
2006年
针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率。经过对多幅实际耕作现场图片的处理,验证了本犁沟线检测算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。
赵颖陈兵旗王书茂代峰燕
关键词：视觉导航
基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法被引量：36
2006年
针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候补点群进行聚类,以每一类的中点为基准点使用基于一点的改进Hough变换算法计算出车道线的斜率。实验结果表明,一幅图片的处理时间约85 ms,处理结果与实际情况吻合。算法能够检测出高速公路上所有车道线的斜率,为道路引导线的实时检测提供了一种新思路。
赵颖王书茂陈兵旗
关键词：改进HOUGH变换
马铃薯联合收获机输送臂系统的运动防碰仿真被引量：6
2007年
针对马铃薯联合收获机输送臂系统的结构,提出了基于Adams-Matlab的联合仿真方法和防碰撞控制的限位算法;在对运动防碰问题分析的基础上,对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了仿真分析,得出了输送臂转角θ1和θ2关于时间的变化曲线,以及输送臂与马铃薯距离、输送臂与车斗壁距离随时间的变化曲线,证明了限位算法和控制方法的可行性,有效解决了输送臂运动防碰问题。
桑永英张东兴贾晶霞李晶李新领
关键词：马铃薯联合收获机仿真
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