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河北省教育厅科学技术研究计划(2009403)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度并联...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇OPENGL
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 1篇王冰
  • 1篇田东兴

传媒

  • 1篇北华航天工业...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现
2010年
首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
田东兴王冰
关键词：并联机器人OPENGL运动学仿真
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