国家自然科学基金(51175446)
- 作品数：12 被引量：46H指数：5
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- 相关机构：燕山大学空军装备研究院齐齐哈尔大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 自动倾斜器球铰轴承三维有限元分析被引量：4
- 2014年
- 球铰轴承作为直升机自动倾斜器的关键部件,其力学性能对自动倾斜器有着直接的影响。利用ABAQUS软件对自动倾斜器球铰轴承在三种工况下的结构形式进行了三维有限元分析,得出了三种工况下轴承的应力分布、最大应力、变形以及摩擦系数对应力的影响。计算结果表明外加载荷和摩擦力对挤压应力的影响很小,自动倾斜器满足强度条件,该结果对于分析此类轴承的受力及其优化和判定轴承的寿命提供了理论上的依据,为旋翼系统的设计和分析提供了一个参考。
- 张晖辉刘峰赵丽曼党晟罡
- 关键词：自动倾斜器力学性能有限元分析
- 基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法被引量：3
- 2015年
- 传统的Minkowski和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时,很难直接获取运算所需的数据,进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度,减少数据处理量,本文设计了一种新的三维凸包计算方法,通过空间两凸多面体外表的点云信息直接计算其Minkowski和,用计算得到的凸包的面集表示Minkowski和的边界信息。然后,给出详细的算法描述和复杂度分析,并通过对比分析实验数据,验证了该算法的有效性。
- 赵强郭希娟
- 关键词：凸包MINKOWSKI凸多面体三维点云
- 一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析被引量：6
- 2016年
- 提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。
- 郭希娟蒙小刚王玉镇常福清黄天宇
- 关键词：共轴直升机
- 铝合金激光冲击强化的三维数值模拟被引量：5
- 2017年
- 应用ABAQUS软件对激光冲击处理2024铝合金的残余应力场进行三维有限元数值模拟。详细讨论了激光功率密度、光斑尺寸、脉冲宽度(脉宽)以及冲击次数等参数对残余应力场的影响规律。计算结果表明,光斑中心位置的残余压应力值随着激光功率密度的增大出现先增大后减小的趋势,在激光功率密度6.19GW/cm^2时其值最大;光斑半径的增加主要对残余压应力层深度影响较大;表面残余压应力最大值随着脉宽的增加而增加;冲击次数在一定阈值范围内,光斑中心的残余压应力增幅明显,之后逐渐趋于饱和。在一定参数范围内,残余压应力层深度随脉宽和冲击次数的增加而增大。
- 李博民刘新民张晖辉刘峰
- 关键词：激光表面处理有限元残余应力
- 一种共轴混联机构的运动学分析被引量：6
- 2014年
- 给出一种新型共轴混联机构,该机构由一个并联机构与一个混联机构同轴反方向旋转构成,其特点是机构反向旋转的两个动环并不直接接触,高速旋转时的稳定性高。分析该机构的运动学特性,对机构进行位置分析,计算机构的自由度,建立运动学反解方程,采用直接求导法,计算机构的速度、加速度。为了能够更加直观地观察计算结果,选择正弦函数作为末端变化函数,来观察各支链的运动轨迹以及速度加速度的变化。
- 郭希娟张涛王玉镇奚风丰
- 关键词：位置反解
- 动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析被引量：15
- 2013年
- 动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性。依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度。应用数值方法针对该机构进行位置正解分析。根据正解分析该机构的工作空间。所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据。
- 郭希娟黄天宇常福清
- 关键词：少自由度位置正解
- 多面体的Minkowski和计算研究综述被引量：2
- 2013年
- Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的发展,研究人员已经给出了一些精确有效的Minkowski和计算方法.本文介绍Minkowski和的基本概念、性质和主要计算方法,说明了Minkowski和计算的要点和关键环节,对主要计算方法从可行性、精度、效率和适用性四个方面进行了对比分析,综述了Minkowski和计算的研究进展情况,最后讨论了目前存在的主要问题并指出下一步深入研究的思路和方向,为Minkowski和计算的理论研究和实践应用提供了有价值的参考.
- 张剑飞郭希娟
- 内(RPS+3SPS)外(PRS+3SPS)嵌套机构运动学分析
- 2014年
- 工业自动化水平的不断提高,对混联机构的机型要求也越来越高。文中提出一种新的混联机构机型,该机型采用内外环嵌套、中间由滚珠轴承连接,内、外环分别由RPS+3-SPS和PRS+3-SPS并联机构嵌套构成。机构源于直升机自动倾斜器等价机构,可用于直升机球铰轴承疲劳试验机。文中应用螺旋理论对该混联机构的自由度进行了分析,并对该机构的位置反解及工作空间进行了研究,为机构的进一步研究和应用奠定了理论指导基础。
- 胡艳玲李姝郭岩嵩郭希娟
- 关键词：混联机构位置反解
- 3-SPS＋RRS＋PS机构运动学分析
- 2016年
- 分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服直接求导法计算过程繁杂的缺点,给出了一种快速数值计算Jacobian和Hession矩阵的算法,该算法只需要给出机构的位置反解方程,就能够通过计算机自动计算出Jacobian和Hession矩阵的值,从而节省了大量的人力。该方法不仅适用于理论分析,也适用于有快速分析需求的工程任务。
- 常福清张涛张大宇王玉镇郭希娟
- 关键词：位置反解
- 直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析被引量：4
- 2014年
- 自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统中最关键的部件,对其结构进行分析研究,建立了自动倾斜器上、下操纵机构运动学等效并联机构数学模型—4-(R)RSS+(R)RRS+PS和3-SPS+RRS+PS。基于串并联机构理论,利用空间机构学和螺旋理论方法得出上、下操纵机构自由度,并采用螺旋理论验证了公式计算的正确性。同时应用Pro/E软件建立机构三维模型并用ADAMS软件进行仿真,分析了液压助力器速度、桨叶迎角和滚动轴承角加速度变化规律。结果验证了并联机构结构的正确性,为自动倾斜器自润滑关节轴承试验样机机构设计和尺寸确定奠定了基础。
- 王学雷刘峰杜雄郭希娟
- 关键词：旋翼系统自动倾斜器串并联机构
