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辽宁省教育厅资助项目(2004F014)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：郭庆鼎赵希梅关新更多>>
相关机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁直线
  • 1篇永磁直线同步...
  • 1篇直线伺服
  • 1篇直线同步电动...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数控
  • 1篇数控龙门铣
  • 1篇数控龙门铣床
  • 1篇伺服
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇逆模型
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应加权

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇郭庆鼎
  • 1篇赵希梅
  • 1篇关新

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究被引量：1
2006年
针对德国WALDR ICH COBURG公司的SINUMER IL 8M数控龙门铣的控制系统及电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。从功能上实现速度、力矩同步功能;附件头自动交换;制作用户画面,以方便附件头的更换及故障处理。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。
关新郭庆鼎
关键词：误差补偿数控龙门铣床
基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制被引量：4
2005年
以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的影响.为此,提出了一种模糊小脑模型(FCMAC)神经网络直接逆控制的方案,可动态地克服上述这些因素的影响.同时,还给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表明,此控制方案是十分有效的,能够明显地提高伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性.
赵希梅郭庆鼎
关键词：永磁直线同步电动机模糊小脑模型神经网络逆模型前馈控制跟踪控制
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