中央高校基本科研业务费专项资金(2011QN111)
- 作品数:7 被引量:41H指数:2
- 相关作者:贾宝柱张均东曹辉王川林叶锦更多>>
- 相关机构:大连海事大学上海交通大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 船舶永磁同步电机网络控制延时的节能研究
- 2011年
- 以"中铁渤海轮渡"的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)应用的直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)-空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)系统为研究对象,设计了一个网络控制系统(Network Control System,NCS)的量化器;根据NCS的数据传输特性,推导出由传感器的数据传输延时导致的发电机组功率额外输出的延时-功率关联公式,分析了NCS中网络延时与发电机组额外输出功率之间的定量关系,并使用VS.NET编写程序进行数值仿真。仿真结果证明了网络延时可增加额外功率消耗;同时说明了:减少NCS的网络延时,对电力推进船舶节约能源消耗具有重要意义。
- 冯金红林叶锦贾宝柱张均东王川
- 关键词:节能
- 一类电力系统大扰动下暂态电压失稳机理
- 2012年
- 分析大扰动下一类电力系统暂态电压失稳机理.将薄弱负荷节点电压矢量作为该系统电压稳定性判断依据,给出薄弱负荷节点的确定方法.对IEEE-39节点系统仿真算例的分析证明了该方法的有效性.
- 姜瑞政王川王宏明韩向伟
- 关键词:电力系统暂态稳定失稳机理稳定性判据
- 基于实时以太网的电力推进船舶IPNCS设计
- 2012年
- 针对现场总线技术在综合电力网络控制系统中应用的不足,设计了将基于实时以太网的网络控制系统植入综合全电力系统的模型。通过增加软件调度层并在线确定优先级的方法,确定实时节点占用信道的顺序,克服了现场总线技术缺点的同时解决了以太网本身的实时性问题,符合电力推进船舶综合全电力系统的要求及其发展趋势。仿真结果证明了结论的有效性。
- 姜瑞政贾宝柱王川
- 关键词:电力推进网络控制实时以太网
- 船舶轮机模拟器CAVE系统设计与关键技术研究被引量:13
- 2012年
- 设计了一个用于船舶轮机仿真训练的五通道CAVE系统,给出了详细的系统配置。按模块的功能,将软件划分成轮机仿真核心模块、轮机三维仿真模块、轮机二维仿真模块及前台缓存处理模块,并详细介绍了各模块的功能与划分依据。为保证仿真过程中数据与图像的同步,设计并实现了多通道同步机制。给出了虚拟机舱自动漫游算法及交互实体行为模型。该文设计的高度沉浸感船舶轮机模拟器视景系统可有效节约航海教育的实船训练成本。
- 曾鸿张均东何治斌王宁
- 关键词:自动漫游船舶轮机模拟器虚拟现实
- 混杂系统模糊切换多模型控制被引量:1
- 2012年
- 多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换。采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则,全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件表明,在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列。与滑模变结构控制的仿真对比实验表明,所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度。
- 贾宝柱曹辉马捷李德珊
- 关键词:混杂系统模糊切换多模型系统
- 模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法被引量:2
- 2012年
- 为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到.根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件,数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过渡过程时间,同时保证了稳态精度.
- 贾宝柱曹辉马捷任光
- 关键词:模糊切换PID控制稳定性
- 轮机模拟器及其关键技术被引量:27
- 2012年
- 轮机模拟器研究涉及数学建模、系统仿真与优化、网络通信与控制、虚拟现实等多学科内容,并且与工业控制、总线技术、网络技术等密切相关。结合DMS-2010型轮机模拟器研究工作,指出采用先进的仿真技术及智能控制方法提升轮机模拟器品质及实用性能的研究方向,使其由操作级应用扩展至管理级及工程论证级应用。
- 贾宝柱曹辉张均东林叶锦
- 关键词:轮机模拟器数学模型总线技术虚拟现实嵌入式仿真