中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(JB-SJ1003)
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 相关作者：杜吉祥翟传敏张国亮郭一兰汪青萍更多>>
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- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于局部时空兴趣点特征包的事件识别
- 2012年
- 提出一种基于局部时空兴趣点特征包的电影中复杂事件检索与识别的方法.该方法先将一个独立的事件视频序列表示成一个局部时空兴趣点特征包,再将此特征包与支持向量机相结合用于识别事件.该方法使用局部时空特征描述子来捕捉视频中的局部事件,可以适应事件的模式的不同的大小和速度.为了验证该方法的有效性,使用了Hollywood视频数据库,其中的镜头序列收集自32部不同的Hollywood电影,包含了8个事件类别.和其他相关的方法相比,实验结果证明本文提出的方法明显提高了平均正确率和平均查准率.
- 杜吉祥郭一兰翟传敏
- 动态环境中移动机器人路径规划研究综述被引量：12
- 2013年
- 路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题,而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景。综述了动态环境中移动机器人路径规划研究的主要内容及其发展动态,从算法策略的角度,将该问题概括为基于智能计算的路径规划,基于行为、学习心理的路径规划,随机采样路径规划和混合路径规划。具体分析了各种算法的原理,指出其优缺点和有待进一步研究的问题,并提出一些解决思路。
- 张国亮
- 关键词：路径规划动态环境移动机器人
- 基于叶缘与叶脉分数维特征的植物叶识别方法研究被引量：11
- 2014年
- 讨论了一种基于叶缘和叶脉分数维描述的叶图形特征提取方法。该方法先将植物叶的叶缘跟叶脉进行分离,并根据多个阈值进行边缘检测得到多个叶脉图像,再分别计算叶缘及多个叶脉的二维分数维,将此作为植物叶分类识别的依据。
- 翟传敏汪青萍杜吉祥
- 关键词：分数维叶脉
- SAR图像的MMSE降斑算法研究
- 2012年
- 合成孔径雷达(SAR)图像由于相干成像方式产生斑点,严重干扰人们对图像的解译。所提系统总结了基于最小均方误差(MMSE)准则的SAR图像降斑算法,包括Lee滤波、Kuan滤波和Frost滤波,分析了它们在斑点抑制和边缘保持两方面的特性。仿真图像和真实SAR图像的降斑实验表明,Frost滤波算法同时考虑滑动窗内的统计特性和结构信息,因此优于其它滤波算法。
- 孙增国
- 关键词：合成孔径雷达图像
- 电影中复杂事件的检索与识别
- 2012年
- 提出一种基于局部时空兴趣点的电影中复杂事件检索与识别的方法。先将一个独立的事件视频序列表示成一个自组织映射像密度图,再将此密度图与支持向量机相结合用于识别事件。该方法使用局部时空特征描述子来捕捉视频中的局部事件,可以适应事件的模式的不同的大小和速度。为了验证该方法的有效性,使用公开的Hollywood视频数据库,其中的镜头序列收集自32部不同的Hollywood电影,包含了8个事件类别。综合实验,得到平均正确率、平均查准率和平均查全率分别为0.601、0.530和0.566。实验结果表明本文方法明显提高了平均正确率和平均查准率。
- 杜吉祥郭一兰翟传敏
- 关键词：自组织特征映射
- 弱标定冗余特征机器人视觉伺服方法研究
- 2013年
- 为克服机器人视觉伺服系统对标定精度的依赖性,提出一种弱标定条件下基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.该方法无需3D重构,直接以冗余图像特征作为反馈信息建立伺服控制器.鲁棒的特征提取算法确保了伺服系统能够在复杂的环境快速稳定地提取伺服特征.针对图像视觉伺服系统中需具有足够敏感度的要求,结合视觉特征的前期处理,提出一种新的敏感性校验准则,提高了系统的敏感性以及对环境的适应性.试验分析结果表明,该方法对标定误差和深度估计误差具有鲁棒性.
- 张国亮
- 关键词：条件数
- 空间机器人自主视觉伺服控制策略被引量：3
- 2012年
- 针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控制策略.该策略包含了眼在手和眼到手2种相机配置结构,每个相机均具有独立的位姿计算能力,前者保证了伺服控制的精度以及操作的灵活性,后者能够在观察到全局视景的情况下做出伺服控制.为满足机器人视觉实时控制的需求,对视觉处理算法进行了特别考虑.首先,设计了基于多边形形状拟合的特征识别方法,提出曲线矢量数据贪婪算法来处理图像遍历拟合过程中计算密集的问题;其次,结合特征识别结果和模型目标的空间信息,提出基于弱透视模型的单目位姿估算及优化算法;最后,依据所提策略在实验室环境中完成了自主导航及捕获任务,验证了在较低层次进行这种复合控制的可行性和有效性.
- 张国亮
- 关键词：空间机器人时延视觉伺服目标识别位姿估算
- 使用稀疏约束非负矩阵分解算法的跨年龄人脸识别被引量：4
- 2012年
- 人脸识别技术中除光线、姿态、表情因素外,由于年龄变化而导致的人脸形状和纹理上的变化会极大程度地影响人脸识别系统性能.对此,提出了一种使用稀疏非负矩阵分解算法来实现人脸老化模拟,然后将此方法应用于具有年龄跨度的人脸识别上,通过模拟虚拟样本来增强识别效果.实验结果表明,年龄跨度对人脸识别的确有较大的影响;当系数矩阵保持稀疏时,非负矩阵分解算法具有更强的特征提取能力;经过老化模拟增加虚拟样本后,其纹理老化效果明显地提高了跨年龄段的人脸识别的性能.
- 杜吉祥翟传敏叶永青
- 关键词：人脸识别非负矩阵分解算法
