北京市优秀人才培养资助(PYZZ090424001427)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多智能体系统分布式群集运动与避障控制
- 本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统,讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论,设计了一种能够实现多智能体群集运动的分布式协调控制律,利用位置相关的势能函数的变权重避障控制律使...
- 刘华罡方浩毛昱天曹虎贾睿
- 关键词：多智能体系统一致性
- 文献传递
- 基于颜色和纹理特征的道路图像分割被引量：5
- 2010年
- 针对移动机器人的视觉导航需求,研究彩色道路图像的精确分割问题.为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响,首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割,对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合.通过考察区域空间位置的相邻性以及小波纹理特征的相似性,该算法将过分割区域进行了再融合,实现了复杂环境下对道路区域及环境区域的精确分割.实验结果表明,所提出的区域分割算法快速、有效、实时性好,并对复杂环境具有良好的鲁棒性,可以满足移动机器人实际运行的要求.
- 方浩贾睿卢嘉鹏
- 关键词：颜色和纹理特征小波变换
- 考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真
- 本文基于虚拟样机技术,在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型（包括各种地面约束和轮胎模型）。根据真实路面的采集数据,在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型出发,根据链...
- 方浩李路贾睿窦丽华
- 关键词：轮式机器人ADAMS软件联合仿真
- 文献传递
