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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(1252-NCET-021)
作品数:
2
被引量:17
H指数:2
相关作者:
颜兵兵
盖丽娜
杜云明
殷宝麟
解明强
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相关机构:
佳木斯大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
农业科学
机械工程
金属学及工艺
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文献类型
2篇
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金属学及工艺
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农业科学
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并联机器
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并联机器人
机构
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佳木斯大学
作者
2篇
颜兵兵
1篇
解明强
1篇
杜云明
1篇
殷宝麟
1篇
盖丽娜
传媒
1篇
组合机床与自...
1篇
农机化研究
年份
2篇
2012
共
2
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基于单片机的温室灌溉控制系统设计
被引量:13
2012年
针对温室灌溉方式落后、自动化程度低和作物成长吸水效率差等情况,将单片机控制技术应用于温室设施农业灌溉过程中,提出了一种以AT89S51单片机为核心模块的智能控制系统设计方案。该系统以传感器实测土壤水分经模数转换后的数据作为输入信号,经单片机与上位机的通信和运算处理后,输出灌溉参数实时控制继电器,实现灌溉的调控功能,达到对作物适时适量灌溉的目的。
杜云明
盖丽娜
颜兵兵
关键词:
温室灌溉
自动控制
单片机
3-UPS并联机器人工作空间研究
被引量:4
2012年
基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制。采用三维搜索法确定工作空间边界。通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与工作空间之间关联性。为并联机器人的结构设计和进一步研究奠定了基础。
颜兵兵
刘秀民
解明强
殷宝麟
关键词:
并联机器人
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