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面向21世纪教育振兴行动计划(204023)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：宗光华张玉堂邓鲁华更多>>
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发文基金：面向21世纪教育振兴行动计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇邓鲁华
  • 1篇张玉堂
  • 1篇宗光华

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
VFF^+:改进的虚拟力场移动机器人避障算法被引量：7
2007年
分析了虚拟力场法采用全局栅格表示环境信息具有累积误差大、信息存储量大的缺点,设计了动态栅格法表示环境信息,使用跟随机器人移动的扇形栅格表示环境信息,使用栅格中心坐标投影的方法存储多次超声测量数据信息,与势场法相结合对机器人进行导航控制。经仿真和实验验证,改进后的虚拟力场法取得了良好的应用效果。
张玉堂邓鲁华宗光华
关键词：移动机器人避障
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