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河北省科学技术研究与发展计划项目(062135127)

作品数：3 被引量：20H指数：3
相关作者：孔令富王璿陈晶潘勋赵立强更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇网格
  • 1篇带宽
  • 1篇调度
  • 1篇调度算法
  • 1篇主动视觉
  • 1篇资源调度
  • 1篇资源监控
  • 1篇网格门户
  • 1篇网格资源
  • 1篇网络
  • 1篇网络带宽
  • 1篇机器人
  • 1篇QOS约束
  • 1篇GRIDSI...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 2篇孔令富
  • 2篇王璿
  • 1篇潘勋
  • 1篇陈晶
  • 1篇王月明
  • 1篇赵立强

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究被引量：3
2008年
为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual moni-toring platform,BAVMP)。它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制。为克服视觉主动性给BAVMP带来的机械误差,提出了分解动作补偿法。仿真实验表明理论计算误差值与实际误差值基本一致,表明该方法是有效的。根据所得误差值,利用空间已知点和视觉反求原理对BAVMP中摄像机的实际位置进行了实时矫正,使BAVMP对空间目标监测更加精确有效。
王璿孔令富王月明赵立强
关键词：并联机器人主动视觉
基于gridport的计算服务网格门户的设计与实现被引量：3
2007年
为了充分利用部署在网格系统中的计算服务,增加用户使用网格资源的透明度,设计了基于Gridport的计算服务网格门户(CSGP)。应用Globus的Pre-WS GRAM技术和Gridport网格门户开发工具包实现了作业提交、作业运行状态查询和网格资源监控等功能。实验测试表明CSGP能够为用户提供良好的计算服务接口,并改善计算任务的执行效率。
王璿
关键词：网格门户资源监控
结合预测机制和QoS约束的网格资源调度算法的研究被引量：14
2008年
资源调度是网格计算领域中的研究热点之一.以达到最优的资源利用率和提高用户对服务的满意程度为目标,定义了资源QoS约束和形式化描述;在任务完成期限和网络带宽的双重属性约束下结合预测机制,提出了网格资源调度算法Senior;应用GridSim工具包实现了相关的调度算法,并对调度算法仿真结果中的数据进行了分析和比较,验证了Senior调度算法在解决类似问题的优势.
陈晶孔令富潘勋
关键词：QOS约束网格资源调度网络带宽GRIDSIM
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